本文關(guān)鍵詞：基于ROS構(gòu)建無(wú)人駕駛車(chē)輛環(huán)境感知系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 無(wú)人駕駛 ROS 環(huán)境感知框架 傳感器信息融合

【摘要】：無(wú)人駕駛系統(tǒng)由環(huán)境感知等多個(gè)組件構(gòu)成,一般基于各類(lèi)分布式程序框架來(lái)實(shí)現(xiàn)。基于ROS系統(tǒng)這類(lèi)消息傳遞通信的分布式多進(jìn)程框架來(lái)構(gòu)建環(huán)境感知系統(tǒng),是一種可行的參考。本文討論了無(wú)人駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知信息融合中的ROS機(jī)制和組成,基于ROS系統(tǒng)下的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤等環(huán)境感知具體實(shí)踐,討論了無(wú)人駕駛車(chē)輛中ROS性能分析及其改進(jìn)等內(nèi)容,可以作為相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的有益參考。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)人駕駛 ROS 環(huán)境感知框架 傳感器信息融合
【分類(lèi)號(hào)】：TP242;TP212.9
【正文快照】： 引言無(wú)人駕駛系統(tǒng)是由多種技術(shù)集成,包括了駕駛環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和車(chē)輛控制等組件,每類(lèi)組件由算法集合組成,一般基于各類(lèi)分布式程序框架來(lái)構(gòu)建,通過(guò)車(chē)載總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)各組件之間信息交互通信。機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)是一個(gè)強(qiáng)大而靈活的機(jī)器人編程框架,是一種基于消息傳遞通信的

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本文編號(hào)：778875