本文關(guān)鍵詞：內(nèi)�？刂萍澳嫦到y(tǒng)算法在船舶運(yùn)動(dòng)控制中的仿真研究

  更多相關(guān)文章： 船舶 內(nèi)模控制 逆系統(tǒng) 非線性

【摘要】：針對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)中多變量耦合、非線性、滯后、限幅、綠色控制等控制問題,提出運(yùn)用基于逆系統(tǒng)方法的內(nèi)�？刂品椒�。該方法采用逆系統(tǒng)方法原理將船舶的非線性模型變換成偽線性模型,對(duì)偽線性模型進(jìn)行內(nèi)模控制。同時(shí)提出內(nèi)�？刂婆c其他控制策略相結(jié)合例如PID控制相結(jié)合的控制方法以期提升內(nèi)模控制的控制效果。仿真結(jié)果表明,內(nèi)�？刂凭哂辛己玫目刂菩Ч�,而且精度高,魯棒性好,同時(shí)參數(shù)調(diào)節(jié)簡單方便。
【作者單位】： 廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院廣州學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶 內(nèi)�？刂� 逆系統(tǒng) 非線性
【分類號(hào)】：U664.82;TP273
【正文快照】： 進(jìn)入21世紀(jì)后,人類對(duì)海洋的開發(fā)利用更加深入,同時(shí)國防建設(shè)及海上運(yùn)輸也對(duì)船舶的運(yùn)動(dòng)控制提出了越來越高的要求。20世紀(jì)50年代采用PID控制的第一代船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)問世,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的不斷發(fā)展,各種新的控制方法,如變結(jié)構(gòu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、滑模

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 蔡旭東;曲豐;崔滋剛;李昌;;基于魯棒反饋線性化的船舶航向魯棒內(nèi)�？刂芠J];艦船科學(xué)技術(shù);2011年12期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 羅健;船載天線平臺(tái)穩(wěn)定與跟蹤控制技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：776721