本文關(guān)鍵詞：基于PID控制風(fēng)板裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：介紹了以STC89C52單片機(jī)作為系統(tǒng)控制核心,采用角度傳感器(WDD351)實(shí)時(shí)檢測(cè)帆板的偏移角度,通過(guò)單片機(jī)程序的PID控制算法處理PWM控制信號(hào),繼而調(diào)節(jié)風(fēng)扇的送風(fēng)量使帆板達(dá)到要求角度。算法有別于常見(jiàn)的控制系統(tǒng),其采用的PID控制算法不要求確定受控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)控制規(guī)則組織控制決策表,由控制決策表決定控制量的大小。解決了PID在面對(duì)被控對(duì)象存在三角函數(shù)數(shù)學(xué)模型時(shí)的控制問(wèn)題,較好的完成了比賽要求,取得了良好的產(chǎn)品效果。
【作者單位】： 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程與自動(dòng)化系;
【關(guān)鍵詞】： 單片機(jī) 角度傳感器 PID
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;TP368.1
【正文快照】： 2015年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽高職組控制類(lèi)題目——風(fēng)板控制裝置,首次在競(jìng)賽題目中加入了算法的內(nèi)容。對(duì)于高職學(xué)生來(lái)說(shuō)還是有一定的難度,通過(guò)三天的努力取得較好的結(jié)果。根據(jù)題目制作要求如圖1所示的風(fēng)板控制裝置。圖1風(fēng)板控制裝置示意圖Fig.1 Wind board schematic control

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 張芝雨;張曉偉;;帆板控制設(shè)計(jì)方案選擇[J];無(wú)線(xiàn)互聯(lián)科技;2013年05期

2 溫錦輝;周紅英;;基于單片機(jī)控制的角度調(diào)整系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];電子世界;2012年23期

3 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：768596