本文關(guān)鍵詞：基于LabVIEW的Tripod機(jī)器人視覺(jué)處理和定位研究

  更多相關(guān)文章： Tripod機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué) 圖像處理 LabVIEW

【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)的物流分揀過(guò)程效率低、成本高的現(xiàn)狀,以及利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行分揀快速、可靠的優(yōu)點(diǎn),對(duì)機(jī)器視覺(jué)、圖像處理和Tiropd機(jī)器人進(jìn)行了研究,基于LabVIEW,設(shè)計(jì)了Tripod機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),將分揀過(guò)程簡(jiǎn)化為對(duì)幾何體的識(shí)別和抓放過(guò)程。利用邊緣提取、濾波去噪、圓心檢測(cè)等算法,采用LabVIEW視覺(jué)模塊及其庫(kù)函數(shù),進(jìn)行了圖像的預(yù)處理、特征提取以及中心點(diǎn)定位。研究結(jié)果表明,基于LabVIEW的Tripod機(jī)器人系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別平臺(tái)幾何體的顏色和形狀,可較為精確地定位幾何體中心,滿足后續(xù)控制的要求。
【作者單位】： 東華大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： Tripod機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué) 圖像處理 LabVIEW
【分類號(hào)】：TH39;;TP242
【正文快照】： 0引言近年來(lái),隨著圖像處理、模式識(shí)別、智能控制技術(shù)的發(fā)展和日趨成熟,智能機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,引起了眾多專家學(xué)者的廣泛關(guān)注,同時(shí)機(jī)器視覺(jué)的研究也已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用,從簡(jiǎn)單的二值圖像處理發(fā)展到高分辨率多灰度的圖像處理;從一般的二維信息處理發(fā)展

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