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基于混合型腦-機(jī)接口的護(hù)理床與家電集成控制系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2017-08-30 14:06

  本文關(guān)鍵詞:基于混合型腦-機(jī)接口的護(hù)理床與家電集成控制系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)


  更多相關(guān)文章: 腦-機(jī)接口 混合型BCI SSVEP P300 集成控制系統(tǒng)


【摘要】:腦-機(jī)接口(Brain-computer interface,BCI)是建立在人腦和計(jì)算機(jī)或其他電子設(shè)備之間的直接交流和控制通道,整個(gè)過程沒有外周神經(jīng)和肌肉的參與;加袊(yán)重運(yùn)動(dòng)障礙的病人(如肌萎縮側(cè)索硬化、脊髓損傷等)可以通過BCI方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)外部電子設(shè)備的控制。多項(xiàng)研究表明,混合型BCI相比單一腦電信號(hào)的BCI性能要好,如檢測(cè)準(zhǔn)確率、速度等均有提高。通常,一種混合型BCI是由兩種或兩種以上的BCI組成。本文提出了一種基于混合型BCI的護(hù)理床與家電集成控制系統(tǒng)。具體地說,一個(gè)基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位(Steady-State Visual Evoked Potential,SSVEP)和P300的異步腦電開關(guān)被用來打開/關(guān)閉集成控制系統(tǒng),而基于P300的BCI用來選擇護(hù)理床和家電的操作。這里,SSVEP和P300的結(jié)合是為了提高腦開關(guān)的性能,家電包括三盞電燈、一臺(tái)空調(diào)、以及一臺(tái)電視機(jī)。本文首先介紹研究內(nèi)容的相關(guān)背景知識(shí)和研究意義,并闡述BCI技術(shù)的相關(guān)理論知識(shí);赟SVEP的BCI和基于P300的BCI的理論研究為本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供理論基礎(chǔ)。接下來,對(duì)本系統(tǒng)的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)介紹。在硬件電路設(shè)計(jì)方面,分別實(shí)現(xiàn)了以微控制器STM32F103為控制核心的主控制器、電燈控制器、空調(diào)控制器、以及電視機(jī)控制器。軟件設(shè)計(jì)方面主要包括用戶圖形界面、SSVEP和P300的檢測(cè)算法、控制命令發(fā)送、以及控制執(zhí)行程序,上位機(jī)與主控制器的通信是采用串口方式來實(shí)現(xiàn)的。最后,八名健康受試者被邀參加實(shí)驗(yàn)1和實(shí)驗(yàn)2驗(yàn)證本系統(tǒng)的性能,其實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明了本系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。在未來的工作中,我們將進(jìn)一步完善空調(diào)和電視機(jī)的控制功能,擴(kuò)展該系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)更多的家電控制,如電動(dòng)窗簾、音樂播放器等的集成控制。我們還將本系統(tǒng)應(yīng)用于臥床的病人來進(jìn)一步驗(yàn)證系統(tǒng)有效性,根據(jù)病人的需要完善該系統(tǒng),并最終為病人服務(wù)。
【關(guān)鍵詞】:腦-機(jī)接口 混合型BCI SSVEP P300 集成控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】:華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP273;TH789
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-9
  • 第一章 緒論9-18
  • 1.1 課題研究背景及意義9
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-11
  • 1.2.1 護(hù)理床的研究現(xiàn)狀9-10
  • 1.2.2 腦-機(jī)接口的研究現(xiàn)狀10-11
  • 1.3 腦電信號(hào)研究11-13
  • 1.3.1 腦電信號(hào)概述11-12
  • 1.3.2 腦電信號(hào)的分類12-13
  • 1.4 腦-機(jī)接口(BCI)介紹13-16
  • 1.4.1 BCI系統(tǒng)的基本原理及結(jié)構(gòu)14-15
  • 1.4.2 BCI的分類及其特點(diǎn)15-16
  • 1.5 本文研究內(nèi)容及章節(jié)安排16-18
  • 第二章 基于SSVEP和P300的BCI研究18-29
  • 2.1 SSVEP-BCI系統(tǒng)18-22
  • 2.1.1 SSVEP信號(hào)概述18-19
  • 2.1.2 SSVEP視覺刺激器19-20
  • 2.1.3 基于MEC的頻率識(shí)別算法20-22
  • 2.2 P300-BCI系統(tǒng)22-26
  • 2.2.1 P300信號(hào)概述22-23
  • 2.2.2 P300視覺誘發(fā)范式23-25
  • 2.2.3 基于SVM的特征分類算法25-26
  • 2.3 混合型BCI系統(tǒng)26-28
  • 2.3.1 混合型BCI系統(tǒng)簡介26-27
  • 2.3.2 本課題的混合型BCI系統(tǒng)簡述27-28
  • 2.4 本章小結(jié)28-29
  • 第三章 系統(tǒng)概述及硬件電路設(shè)計(jì)29-46
  • 3.1 系統(tǒng)概述29-30
  • 3.2 處理器選型及介紹30-31
  • 3.3 基礎(chǔ)電路模塊31-36
  • 3.3.1 電源電路設(shè)計(jì)32-33
  • 3.3.2 下載/調(diào)試接口設(shè)計(jì)33
  • 3.3.3 復(fù)位電路設(shè)計(jì)33-34
  • 3.3.4 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)34-35
  • 3.3.5 無線數(shù)據(jù)傳輸模塊接口設(shè)計(jì)35-36
  • 3.4 主控制器36-39
  • 3.4.1 USB轉(zhuǎn)UART口通信電路設(shè)計(jì)36-38
  • 3.4.2 護(hù)理床控制電路設(shè)計(jì)38-39
  • 3.5 家電控制器39-44
  • 3.5.1 電燈控制器電路設(shè)計(jì)40-42
  • 3.5.2 空調(diào)控制器電路設(shè)計(jì)42-44
  • 3.5.3 電視機(jī)控制器電路設(shè)計(jì)44
  • 3.6 PCB設(shè)計(jì)總結(jié)44-45
  • 3.7 本章小結(jié)45-46
  • 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)46-58
  • 4.1 軟件開發(fā)環(huán)境簡述46
  • 4.2 上位機(jī)程序設(shè)計(jì)46-52
  • 4.2.1 GUI模塊軟件設(shè)計(jì)47-49
  • 4.2.2 EEG數(shù)據(jù)處理算法49-51
  • 4.2.3 控制命令發(fā)送51-52
  • 4.3 基于STM32的程序設(shè)計(jì)52-57
  • 4.3.1 主控器程序設(shè)計(jì)53-54
  • 4.3.2 電燈控制器程序設(shè)計(jì)54-55
  • 4.3.3 空調(diào)控制器程序設(shè)計(jì)55-56
  • 4.3.4 電視機(jī)控制器程序設(shè)計(jì)56-57
  • 4.4 本章小結(jié)57-58
  • 第五章 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)及測(cè)試58-65
  • 5.1 系統(tǒng)的控制機(jī)理58
  • 5.2 EEG數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)58-59
  • 5.3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果59-64
  • 5.3.1 實(shí)驗(yàn) 1:護(hù)理床控制61-62
  • 5.3.2 實(shí)驗(yàn) 2:家電控制62-63
  • 5.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析及討論63-64
  • 5.4 本章小結(jié)64-65
  • 總結(jié)與展望65-67
  • 總結(jié)65-66
  • 展望66-67
  • 參考文獻(xiàn)67-72
  • 攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果72-73
  • 致謝73-74
  • 附件74

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