本文關(guān)鍵詞：基于魯棒分析的多變量分?jǐn)?shù)階干擾觀測器設(shè)計(jì)

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【摘要】：為了提升帶時(shí)滯多輸入多輸出(multi-input multi-output,MIMO)系統(tǒng)的抗干擾能力,提出了1種基于魯棒性能指標(biāo)的改進(jìn)干擾觀測器(disturbance observer,DOB)設(shè)計(jì)方法,將1種新的分?jǐn)?shù)階低通濾波器引入到干擾觀測器中,通過分析觀測器中參數(shù)對系統(tǒng)抗干擾能力的影響,采用最大靈敏度和最大互補(bǔ)靈敏度對觀測器中的參數(shù)進(jìn)行整定,在保證系統(tǒng)響應(yīng)速度的同時(shí),可以有效地補(bǔ)償模型不確定性和抑制強(qiáng)外界干擾對輸出帶來的影響。仿真實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)了所提方法的有效性。
【作者單位】： 北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多輸入多輸出系統(tǒng) 分?jǐn)?shù)階干擾觀測器 分?jǐn)?shù)階低通濾波器 最大靈敏度 最大互補(bǔ)靈敏度
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61273132) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(ZY1619)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)過程中,系統(tǒng)不可避免地存在模型不確定性與外界擾動(dòng),對系統(tǒng)性能產(chǎn)生很大影響。為克服或減輕系統(tǒng)所受的干擾,學(xué)者們進(jìn)行了大量的研究。文獻(xiàn)[1]首先提出了干擾觀測器(disturbance observer,DOB)的概念,且由于干擾觀測器具有較好的擾動(dòng)抑制能力和模型補(bǔ)償作用,使

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：759439