本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)HOG特征的空間非合作目標(biāo)檢測(cè)

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【摘要】：傳統(tǒng)的非合作目標(biāo)檢測(cè)方法大都基于一定的匹配模板,這不僅需要預(yù)先指定先驗(yàn)信息,進(jìn)而設(shè)計(jì)合適的檢測(cè)模板,而且同一模板只能對(duì)具有相似形狀的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),不易直接用于檢測(cè)形狀未知的非合作目標(biāo)。為降低檢測(cè)過(guò)程中對(duì)目標(biāo)形狀等先驗(yàn)信息的要求,借鑒基于規(guī)范化梯度的物體區(qū)域估計(jì)方法,提出一種基于改進(jìn)方向梯度直方圖特征的目標(biāo)檢測(cè)方法,首先構(gòu)建包含有自然圖像和目標(biāo)圖像的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集;然后提取標(biāo)記區(qū)域的改進(jìn)方向梯度直方圖特征,以更好地保持局部特征的結(jié)構(gòu)性,并根據(jù)級(jí)聯(lián)支持向量機(jī)訓(xùn)練模型,從數(shù)據(jù)集中自動(dòng)學(xué)習(xí)目標(biāo)物體的判別特征;最后,將訓(xùn)練后的模型用于檢測(cè)測(cè)試集圖像中的目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,算法在由4 953幅和100幅圖像構(gòu)成的測(cè)試集中分別取得94.5%和94.2%的檢測(cè)率,平均每幅圖像的檢測(cè)時(shí)間約為0.031s,具有較低的時(shí)間開銷,且對(duì)目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)及光照變化具有一定的魯棒性。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院智能機(jī)器人研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 非合作目標(biāo) 目標(biāo)識(shí)別 規(guī)范化梯度 方向梯度直方圖 局部特征
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(11272256,61005062)~~
【分類號(hào)】：TP242;TP391.41
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20150318.1416.002.html引用格式:陳路,黃攀峰,蔡佳.基于改進(jìn)HOG特征的空間非合作目標(biāo)檢測(cè)[J].航空學(xué)報(bào),2016,37(2):717-726.CHEN L,HUANG PF,CAI J.Space non-cooperative target detection based on improved features of

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