基于ARM和μCOS-Ⅱ的半導(dǎo)體制冷器溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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更多相關(guān)文章: 溫度控制 半導(dǎo)體制冷器 ARM μCOS-II 無線傳輸
【摘要】:半導(dǎo)體制冷器是一種利用帕爾貼效應(yīng)進(jìn)行制冷制熱的器件,由于具有體積小、能耗低、易于控制等特點(diǎn),在農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、軍事等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用和良好的發(fā)展前景。為了提高半導(dǎo)體制冷器溫度控制系統(tǒng)的控制精度、實(shí)時(shí)性以及穩(wěn)定性,本文提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于ARM和μCOS-II的半導(dǎo)體制冷器溫度控制系統(tǒng)。基于ARM和μCOS-II的半導(dǎo)體制冷器溫度控制系統(tǒng)由微處理器模塊、溫度采集模塊、半導(dǎo)體制冷器驅(qū)動控制模塊、無線傳輸模塊、人機(jī)交互模塊以及存儲模塊組成。系統(tǒng)以ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103RCT6微處理器為核心,采用脈寬調(diào)制技術(shù)調(diào)節(jié)半導(dǎo)體制冷器兩端的電壓以實(shí)現(xiàn)對半導(dǎo)體制冷器加熱或制冷功率的調(diào)節(jié),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)溫度控制的目的。人機(jī)交互模塊采用觸摸屏技術(shù)使控制界面更直觀,同時(shí)使操作簡單、提高了操作體驗(yàn)。無線傳輸模塊能在短距離內(nèi)代替有線電纜的連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸、處理、記錄、顯示以及監(jiān)控等功能。采用μCOS-II嵌入式操作系統(tǒng),并在此平臺上將系統(tǒng)的諸多功能劃分為不同的模塊進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)的開發(fā)效率。在溫度控制算法中采用數(shù)字增量式PID算法對溫度進(jìn)行精確控制,能夠起到良好的控制效果。設(shè)計(jì)了基于MATLAB GUI的上位機(jī)軟件,通過無線通信模塊實(shí)時(shí)采集溫度數(shù)據(jù),在界面中動態(tài)顯示溫度的變化曲線并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,能夠直觀地得到溫度采集與控制的效果。對系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了綜合調(diào)試,并通過一系列實(shí)驗(yàn)對半導(dǎo)體制冷器溫度控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、溫度控制精度以及系統(tǒng)的超調(diào)量進(jìn)行測試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)的控制精度為0.5°C,超調(diào)量不超過5%,響應(yīng)時(shí)間快,穩(wěn)定性好。
【關(guān)鍵詞】:溫度控制 半導(dǎo)體制冷器 ARM μCOS-II 無線傳輸
【學(xué)位授予單位】:長安大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TP273;TB657
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第一章 緒論9-13
- 1.1 研究背景及意義9-10
- 1.2 研究及發(fā)展現(xiàn)狀10-11
- 1.3 本論文主要內(nèi)容及章節(jié)安排11-13
- 第二章 系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)13-17
- 2.1 系統(tǒng)總體框架13-14
- 2.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案14-15
- 2.3 系統(tǒng)軟件平臺選擇15-17
- 第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)17-27
- 3.1 微處理器及外圍電路設(shè)計(jì)17-20
- 3.1.1 微處理器17-18
- 3.1.2 外圍電路設(shè)計(jì)18-20
- 3.2 溫度采集電路設(shè)計(jì)20
- 3.3 半導(dǎo)體制冷器驅(qū)動控制電路設(shè)計(jì)20-22
- 3.4 無線傳輸模塊設(shè)計(jì)22-23
- 3.5 硬件電路PCB設(shè)計(jì)23-27
- 第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)27-44
- 4.1 μCOS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)27-30
- 4.1.1 μCOS-Ⅱ在STM32上的的移植27-28
- 4.1.2 控制系統(tǒng)的任務(wù)設(shè)計(jì)28-30
- 4.2 溫度采集程序設(shè)計(jì)30-31
- 4.3 無線傳輸模塊的軟件設(shè)計(jì)31-32
- 4.4 數(shù)字增量式PID算法32-35
- 4.5 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)35-40
- 4.5.1 上位機(jī)軟件結(jié)構(gòu)圖35-36
- 4.5.2 無線通信功能的實(shí)現(xiàn)36-38
- 4.5.3 數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)分析模塊38-40
- 4.6 觸摸屏驅(qū)動程序設(shè)計(jì)40-42
- 4.7 按鍵掃描程序42-44
- 第五章 系統(tǒng)的測試與結(jié)果分析44-50
- 5.1 系統(tǒng)實(shí)物圖及電路調(diào)試44-46
- 5.1.1 系統(tǒng)實(shí)物圖44-45
- 5.1.2 系統(tǒng)調(diào)試45-46
- 5.2 系統(tǒng)測試及結(jié)果分析46-50
- 結(jié)論與展望50-52
- 參考文獻(xiàn)52-55
- 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果55-56
- 致謝56
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號:743933
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