本文關(guān)鍵詞：基于Qt5.0的機(jī)器人姿態(tài)檢測(cè)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)農(nóng)業(yè)上降低生產(chǎn)安全危害、減少生產(chǎn)成本及節(jié)約勞動(dòng)力的需要,提出了機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的精細(xì)化要求,即快速性、可靠性。本設(shè)計(jì)上位機(jī)選用基于QT5.0的開發(fā)平臺(tái),無(wú)線通訊方面選用NRF905無(wú)線通訊模塊作為通訊手段,選用MPU6050作為姿態(tài)傳感器采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。經(jīng)驗(yàn)證表明:該控制系統(tǒng)平臺(tái)的反應(yīng)速度較高,且能準(zhǔn)確傳回姿態(tài)數(shù)據(jù),達(dá)到了短距離無(wú)線控制與檢測(cè)姿態(tài)的目的,為農(nóng)業(yè)大棚采摘定位提供了技術(shù)保障。
【作者單位】： 東北農(nóng)業(yè)大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 農(nóng)業(yè)機(jī)器人 遠(yuǎn)程控制 無(wú)線通訊 上位機(jī)
【基金】：國(guó)家“863計(jì)劃”項(xiàng)目(810028)
【分類號(hào)】：TP242;S220
【正文快照】： 0引言隨著科技的發(fā)展,很多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)合不適合人去進(jìn)行近距離操作(如夏季大棚內(nèi)的灌溉、噴藥等),機(jī)器人則成為了代替人進(jìn)行直接操作的首選。其能否快速、準(zhǔn)確地完成相應(yīng)的命令成為研究成敗的關(guān)鍵。國(guó)內(nèi)的研究大都是基于JAVA操作平臺(tái)的,其介入網(wǎng)絡(luò)的能力非常強(qiáng)大;但網(wǎng)絡(luò)本身就

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：739270