發(fā)布時(shí)間：2017-08-25 08:30

  本文關(guān)鍵詞：基于實(shí)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩反饋補(bǔ)償?shù)挠来磐诫姍C(jī)變增益PI控制

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【摘要】：為了減小負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)對永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響,對負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)下永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的頻域特性進(jìn)行了研究,總結(jié)出負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)和速度PI控制器參數(shù)之間的關(guān)系,提出了基于負(fù)載轉(zhuǎn)矩反饋補(bǔ)償?shù)挠来磐诫姍C(jī)變增益PI控制方案。變增益PI(VGPI)控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速信號中特定頻率分量的變化,進(jìn)行控制器增益的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié);同時(shí)采用FPGA器件設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于Kalman濾波器的負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器,能夠?qū)ω?fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測和補(bǔ)償,提高了永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)對負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)的抑制能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性。
【作者單位】： 華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電機(jī) 負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng) 變增益PI 負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器
【基金】：國家科技重大專項(xiàng)項(xiàng)目資助(2012ZX04001-022)
【分類號】：TM341;TP273
【正文快照】： 0引言近年來,由于永磁同步電機(jī)(Permanent MagnetSynchronous Motor,PMSM)具有結(jié)構(gòu)簡單、控制性能優(yōu)越等特點(diǎn)[1],以其作為控制對象的交流伺服系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)的控制目標(biāo)之一是確保輸出轉(zhuǎn)速能夠很好地跟隨指令的變化,但負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)的存在必然會導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動(dòng)

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本文編號：736067