本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療臨床的應(yīng)用及前景展望

  更多相關(guān)文章： 手術(shù)機(jī)器人 微創(chuàng)外科 微型機(jī)器人

【摘要】：介紹了集機(jī)械技術(shù)、傳感器技術(shù)、影像技術(shù)、現(xiàn)代信息處理技術(shù)和醫(yī)療技術(shù)為一體的醫(yī)療機(jī)器人,綜述其發(fā)展歷史和輔助外科手術(shù)、康復(fù)醫(yī)療和醫(yī)院服務(wù)等方面應(yīng)用現(xiàn)狀。并以"達(dá)芬奇"手術(shù)機(jī)器人為例分析了醫(yī)療機(jī)器人主要構(gòu)成與技術(shù)優(yōu)勢,同時(shí)列舉出目前機(jī)器人醫(yī)療技術(shù)存在的幾點(diǎn)缺陷,最后展望了醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展前景。
【作者單位】： 南通理工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;南京工業(yè)大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;南京大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬鼓樓醫(yī)院;
【關(guān)鍵詞】： 手術(shù)機(jī)器人 微創(chuàng)外科 微型機(jī)器人
【基金】：2014年度南通市級科技平臺項(xiàng)目(CP12014002)
【分類號】：R319;TP242
【正文快照】： 0前言隨著臨床醫(yī)學(xué)水平的提高和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,少創(chuàng)和無創(chuàng)的手術(shù)方式已被廣泛應(yīng)用,手術(shù)的微創(chuàng)化已成為外科學(xué)發(fā)展的必然趨勢。大量新技術(shù)的應(yīng)用,外科微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)已獲得了日益廣泛的應(yīng)用空間。1987年,第一例腹腔鏡下膽囊切除術(shù)的成功,標(biāo)志著微創(chuàng)外科時(shí)代的到來。在此基礎(chǔ)上研

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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4 趙雅寧;郝正瑋;李建民;馬素慧;陳長香;;下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練改善缺血性腦卒中偏癱患者下肢功能的臨床效果研究[J];中國全科醫(yī)學(xué);2013年07期

5 萬大千;徐義明;白躍宏;;下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的研究與進(jìn)展[J];中國組織工程研究與臨床康復(fù);2011年52期

6 徐兆紅;喻洪流;;人體輔助康復(fù)器械課程教學(xué)改革探索[J];中國新技術(shù)新產(chǎn)品;2011年02期

7 郭星輝;崔海坡;徐秀林;;平衡功能障礙康復(fù)訓(xùn)練裝置的有限元分析[J];中國組織工程研究;2012年26期

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【二級參考文獻(xiàn)】

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3 王彤,王翔,陳旗,錢開林,宋凡,劉偉明,許全盛,圓鵬;減重平板訓(xùn)練對癱瘓后步行障礙患者的影響[J];中華物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)雜志;2002年02期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭躍華,周漢新;手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展與現(xiàn)狀[J];中華外科雜志;2005年01期

2 洪在地;，

本文編號：711209