發(fā)布時(shí)間：2017-08-20 11:14

  本文關(guān)鍵詞：船體清刷機(jī)器人水動(dòng)力阻力計(jì)算及其結(jié)構(gòu)優(yōu)化

  更多相關(guān)文章： 船體清刷機(jī)器人 水阻力 湍流模型 優(yōu)化

【摘要】：對(duì)船體清刷機(jī)器人進(jìn)行了水下阻力計(jì)算,首先確定機(jī)器人仿真所需要的數(shù)學(xué)模型和湍流模型,本文提出用RNG k-ε模型作為仿真的湍流模型,該模型不但增加了反映主流的時(shí)均應(yīng)變率E_(ij),體現(xiàn)流體的流動(dòng)情況和空間變化,有效提高計(jì)算精度,而且考慮了近壁面的湍流問題,提高了分析低雷諾數(shù)湍流的可靠性。利用Flunt軟件計(jì)算出機(jī)器人在不同流速下的阻力,根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,改善了機(jī)器人的單方向阻力性能。
【作者單位】： 第七一五研究所;哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;海軍702廠;
【關(guān)鍵詞】： 船體清刷機(jī)器人 水阻力 湍流模型 優(yōu)化
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 大型船舶長(zhǎng)期在水中航行,因此,會(huì)有大量的海洋生物(如海藻、藤壺、貝類等)附著在船體外表面[1-3],它們一旦在船體表面附著便很難去除,也會(huì)對(duì)船體產(chǎn)生很大的危害。因此,船體清刷機(jī)器人具有極大的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)潛力。船體清刷機(jī)器人工作在水下,研究水下機(jī)器人的水動(dòng)力學(xué)性能首

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：706287