本文關(guān)鍵詞：基于多項(xiàng)式模糊模型的非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)控制與濾波

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【摘要】：在實(shí)際中,絕大多數(shù)的系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)�；赥-S模糊模型的方法由于其對(duì)非線性系統(tǒng)的建模能力受到了廣泛的關(guān)注。最近,T-S模糊方法被推廣到了多項(xiàng)式模糊方法上。它繼承了T-S模糊模型的優(yōu)點(diǎn),而且在簡(jiǎn)化建模和降低穩(wěn)定性條件保守性上有些獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)。另一方面,隨著信息技術(shù)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)受到極大的重視,同時(shí),也帶來(lái)了許多挑戰(zhàn),例如,傳輸延時(shí)、數(shù)據(jù)包丟失、數(shù)據(jù)量化以及事件觸發(fā)機(jī)制等。本文針對(duì)以上形勢(shì)及問(wèn)題,從以下幾個(gè)方面探討了基于多項(xiàng)式模糊模型的非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的一些研究方法。第一章介紹了多項(xiàng)式模糊模型和網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的存在背景以及優(yōu)勢(shì),從而確定了本文研究的意義及必要性。同時(shí)介紹了本文中將要用到的方法和技術(shù)。第二章介紹了多項(xiàng)式模糊網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題�？紤]了網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的通信問(wèn)題中的傳輸延時(shí)和數(shù)據(jù)包丟失現(xiàn)象。為解決以上問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一個(gè)采樣數(shù)據(jù)控制器來(lái)保證閉環(huán)系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定性。最后,通過(guò)仿真例子驗(yàn)證了方法的有效性。第三章討論了帶有重復(fù)性標(biāo)量非線性的多項(xiàng)式模糊網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的跟蹤控制問(wèn)題。設(shè)計(jì)了一個(gè)多項(xiàng)式模糊控制器使得系統(tǒng)狀態(tài)跟蹤給定的參考模型。考慮了了網(wǎng)絡(luò)通訊中的常有的數(shù)據(jù)包丟失及數(shù)據(jù)量化問(wèn)題,并用多重伯努利試驗(yàn)及對(duì)數(shù)量化器進(jìn)行建模處理。最后,利用仿真例子驗(yàn)證了本章方法的有效性。第四章探究了事件觸發(fā)機(jī)制下多項(xiàng)式模糊網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的濾波問(wèn)題。設(shè)計(jì)了多項(xiàng)式模糊濾波器來(lái)估計(jì)系統(tǒng)控制輸出。為減小網(wǎng)絡(luò)中傳輸數(shù)據(jù)的大小,采用對(duì)數(shù)量化器解決了數(shù)據(jù)量化問(wèn)題。采用了一個(gè)新穎的方法來(lái)保證濾波誤差系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定性以及預(yù)期性能。最后,提供了一個(gè)仿真實(shí)例來(lái)驗(yàn)證了本章方法的有效性。第五章闡述了事件觸發(fā)機(jī)制下多項(xiàng)式模糊網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的故障診斷方法。設(shè)計(jì)了多項(xiàng)式模糊故障檢測(cè)濾波器來(lái)產(chǎn)生殘差信號(hào)進(jìn)而檢測(cè)系統(tǒng)故障。通過(guò)一個(gè)新穎的方法保證了殘差系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定性并滿足預(yù)期的性能。引入了通過(guò)泰勒級(jí)數(shù)獲得的多項(xiàng)式估計(jì)隸屬度函數(shù)降低系統(tǒng)分析的保守性。最后,通過(guò)一個(gè)仿真例子來(lái)驗(yàn)證本章方法的有效性。
【關(guān)鍵詞】：多項(xiàng)式模糊模型 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng) 數(shù)據(jù)包丟失 傳輸延時(shí) 數(shù)據(jù)量化 事件觸發(fā)機(jī)制
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP273.4
【目錄】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-12
• 1. 緒論12-17
• 1.1 多項(xiàng)式模糊系統(tǒng)的研究意義及背景12-13
• 1.2 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的研究意義及背景13-14
• 1.3 本文的主要工作14-15
• 1.4 預(yù)備知識(shí)15-16
• 1.5 注釋16-17
• 2. 基于多項(xiàng)式模糊模型的非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制17-28
• 2.1 問(wèn)題描述17-19
• 2.2 穩(wěn)定性分析及控制器設(shè)計(jì)19-24
• 2.3 仿真例子24-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 3. 基于多項(xiàng)式模糊模型的非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的跟蹤控制28-46
• 3.1 問(wèn)題描述28-32
• 3.2 穩(wěn)定性分析32-38
• 3.3 仿真例子38-44
• 3.4 本章小結(jié)44-46
• 4. 基于多項(xiàng)式模糊模型的非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的濾波器設(shè)計(jì)46-60
• 4.1 問(wèn)題描述46-49
• 4.2 濾波器設(shè)計(jì)49-54
• 4.3 仿真例子54-57
• 4.4 本章小結(jié)57-60
• 5. 基于多項(xiàng)式模糊模型的非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的故障診斷60-80
• 5.1 問(wèn)題描述60-64
• 5.2 故障診斷濾波器設(shè)計(jì)64-71
• 5.3 仿真例子71-74
• 5.4 本章小結(jié)74-80
• 總結(jié)與展望80-82
• 參考文獻(xiàn)82-86
• 本人研究生期間發(fā)表論文86-87
• 致謝87

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