本文關鍵詞：服務機器人網(wǎng)絡化監(jiān)護系統(tǒng)設計

  更多相關文章： 遠程醫(yī)療 機器人技術 智能移動設備 網(wǎng)絡化 視頻監(jiān)護 廣域網(wǎng)

【摘要】：當前網(wǎng)絡信息技術的飛速發(fā)展,使更多的人借助計算機或者智能設備享受著互聯(lián)網(wǎng)給人們生活帶來的諸多便利。許多行業(yè)也借助互聯(lián)網(wǎng)的平臺,大力拓展新模式,實現(xiàn)信息化改革。醫(yī)療行業(yè)一直緊跟著信息技術的發(fā)展,將其應用于影像傳輸、信息管理、醫(yī)學教育等方面。在此基礎上,已有半個世紀研究歷史的遠程醫(yī)療正將實現(xiàn)醫(yī)療資源利用的最大化。其形式也逐步呈現(xiàn)移動便攜、智能化、網(wǎng)絡化等多樣發(fā)展的趨勢,從而更容易滲透入人們的日常生活中。盡管醫(yī)療事業(yè)的信息化已經(jīng)取得非常顯著成果,提高了效率降低了成本,但是在護理行業(yè)依然大量存在落后的護理模式。究其原因,是其可替代性差,對護理人員的依賴性高。而隨著老齡化進程的加劇,醫(yī)療護理則將承受更嚴峻的考驗。為了解決這一現(xiàn)實而迫切的問題,需從遠程醫(yī)療的發(fā)展思路出發(fā),在現(xiàn)有監(jiān)護、護理等研究基礎上尋求突破。本文將機器人技術、網(wǎng)絡技術和智能移動設備相結(jié)合,提出了利用服務機器人實現(xiàn)網(wǎng)絡化監(jiān)護系統(tǒng)。文章首先對系統(tǒng)的總體設計框架進行了介紹,然后對各功能模塊進行了詳細闡述。以PC和智能手機作為服務平臺和遠程終端,實現(xiàn)了遠程控制、視頻監(jiān)護、自動護理與呼叫警示、個人信息管理等全方位一體化的多功能模塊,為遠程護理提供了全面的解決方案。PC通過串口和控制器交互向機器人發(fā)出控制指令執(zhí)行護理操作。利用Java媒體框架實現(xiàn)了PC與智能手機之間的跨平臺視頻交互。通過Android系統(tǒng)的各種功能組件和服務,提高了無人護理功能的可靠性。搭建My SQL數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)對被護理者生理參數(shù)等信息的保存和查詢。突破了局域網(wǎng)的限制,實現(xiàn)廣域網(wǎng)層面的訪問,大大提升了系統(tǒng)的實用性。通過大量的系統(tǒng)測試表明,系統(tǒng)整體運行效果良好。
【關鍵詞】：遠程醫(yī)療 機器人技術 智能移動設備 網(wǎng)絡化 視頻監(jiān)護 廣域網(wǎng)
【學位授予單位】：南昌大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP242
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第1章 緒論8-16
• 1.1 課題研究背景和意義8-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-15
• 1.2.1 遠程醫(yī)療的發(fā)展狀況10-12
• 1.2.2 遠程監(jiān)護與機器人護理12-15
• 1.3 論文研究主要內(nèi)容15-16
• 第2章 系統(tǒng)總體設計框架16-20
• 2.1 服務機器人的功能介紹16-17
• 2.2 系統(tǒng)功能需求分析17
• 2.3 系統(tǒng)軟硬件架構17-19
• 2.4 本章小結(jié)19-20
• 第3章 系統(tǒng)模塊化設計20-56
• 3.1 遠程控制模塊20-25
• 3.1.1 串口通訊介紹21
• 3.1.2 Java串行通信21-25
• 3.2 視頻監(jiān)控模塊25-43
• 3.2.1 Android系統(tǒng)簡介27-28
• 3.2.2 客戶端服務器交互設計28-33
• 3.2.3 Java媒體框架與視頻采集33-39
• 3.2.4 對象序列化機制39-41
• 3.2.5 線程間通信41-43
• 3.3 無人自動護理43-46
• 3.3.1 Service服務43-44
• 3.3.2 定時護理與通知44-46
• 3.4 主動呼叫功能46-49
• 3.4.1 GSM短信模塊46-48
• 3.4.2 呼叫短信識別與提示48-49
• 3.5 本地存儲與服務器數(shù)據(jù)庫49-55
• 3.5.1 本地存儲50-52
• 3.5.2 MySQL數(shù)據(jù)庫與DAO模式52-55
• 3.6 本章小結(jié)55-56
• 第4章 系統(tǒng)測試與運行56-64
• 4.1 廣域網(wǎng)訪問56-60
• 4.1.1 局域網(wǎng)與廣域網(wǎng)56
• 4.1.2 網(wǎng)絡地址轉(zhuǎn)換與端口映射56-58
• 4.1.3 代理服務器與動態(tài)域名解析58-60
• 4.2 多用戶管理60-63
• 4.2.1 用戶權限分配60-61
• 4.2.2 多線程處理用戶訪問61-63
• 4.3 本章小結(jié)63-64
• 第5章 結(jié)論與展望64-66
• 5.1 全文總結(jié)64-65
• 5.2 研究展望65-66
• 致謝66-67
• 參考文獻67-70
• 攻讀學位期間的研究成果70

【相似文獻】

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本文編號：663160