本文關(guān)鍵詞：服務(wù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的飛速發(fā)展,使更多的人借助計(jì)算機(jī)或者智能設(shè)備享受著互聯(lián)網(wǎng)給人們生活帶來(lái)的諸多便利。許多行業(yè)也借助互聯(lián)網(wǎng)的平臺(tái),大力拓展新模式,實(shí)現(xiàn)信息化改革。醫(yī)療行業(yè)一直緊跟著信息技術(shù)的發(fā)展,將其應(yīng)用于影像傳輸、信息管理、醫(yī)學(xué)教育等方面。在此基礎(chǔ)上,已有半個(gè)世紀(jì)研究歷史的遠(yuǎn)程醫(yī)療正將實(shí)現(xiàn)醫(yī)療資源利用的最大化。其形式也逐步呈現(xiàn)移動(dòng)便攜、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等多樣發(fā)展的趨勢(shì),從而更容易滲透入人們的日常生活中。盡管醫(yī)療事業(yè)的信息化已經(jīng)取得非常顯著成果,提高了效率降低了成本,但是在護(hù)理行業(yè)依然大量存在落后的護(hù)理模式。究其原因,是其可替代性差,對(duì)護(hù)理人員的依賴性高。而隨著老齡化進(jìn)程的加劇,醫(yī)療護(hù)理則將承受更嚴(yán)峻的考驗(yàn)。為了解決這一現(xiàn)實(shí)而迫切的問(wèn)題,需從遠(yuǎn)程醫(yī)療的發(fā)展思路出發(fā),在現(xiàn)有監(jiān)護(hù)、護(hù)理等研究基礎(chǔ)上尋求突破。本文將機(jī)器人技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能移動(dòng)設(shè)備相結(jié)合,提出了利用服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。文章首先對(duì)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)框架進(jìn)行了介紹,然后對(duì)各功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)闡述。以PC和智能手機(jī)作為服務(wù)平臺(tái)和遠(yuǎn)程終端,實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制、視頻監(jiān)護(hù)、自動(dòng)護(hù)理與呼叫警示、個(gè)人信息管理等全方位一體化的多功能模塊,為遠(yuǎn)程護(hù)理提供了全面的解決方案。PC通過(guò)串口和控制器交互向機(jī)器人發(fā)出控制指令執(zhí)行護(hù)理操作。利用Java媒體框架實(shí)現(xiàn)了PC與智能手機(jī)之間的跨平臺(tái)視頻交互。通過(guò)Android系統(tǒng)的各種功能組件和服務(wù),提高了無(wú)人護(hù)理功能的可靠性。搭建My SQL數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)對(duì)被護(hù)理者生理參數(shù)等信息的保存和查詢。突破了局域網(wǎng)的限制,實(shí)現(xiàn)廣域網(wǎng)層面的訪問(wèn),大大提升了系統(tǒng)的實(shí)用性。通過(guò)大量的系統(tǒng)測(cè)試表明,系統(tǒng)整體運(yùn)行效果良好。
【關(guān)鍵詞】：遠(yuǎn)程醫(yī)療 機(jī)器人技術(shù) 智能移動(dòng)設(shè)備 網(wǎng)絡(luò)化 視頻監(jiān)護(hù) 廣域網(wǎng)
【學(xué)位授予單位】：南昌大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP242
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第1章 緒論8-16
• 1.1 課題研究背景和意義8-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-15
• 1.2.1 遠(yuǎn)程醫(yī)療的發(fā)展?fàn)顩r10-12
• 1.2.2 遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)與機(jī)器人護(hù)理12-15
• 1.3 論文研究主要內(nèi)容15-16
• 第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框架16-20
• 2.1 服務(wù)機(jī)器人的功能介紹16-17
• 2.2 系統(tǒng)功能需求分析17
• 2.3 系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)17-19
• 2.4 本章小結(jié)19-20
• 第3章 系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)20-56
• 3.1 遠(yuǎn)程控制模塊20-25
• 3.1.1 串口通訊介紹21
• 3.1.2 Java串行通信21-25
• 3.2 視頻監(jiān)控模塊25-43
• 3.2.1 Android系統(tǒng)簡(jiǎn)介27-28
• 3.2.2 客戶端服務(wù)器交互設(shè)計(jì)28-33
• 3.2.3 Java媒體框架與視頻采集33-39
• 3.2.4 對(duì)象序列化機(jī)制39-41
• 3.2.5 線程間通信41-43
• 3.3 無(wú)人自動(dòng)護(hù)理43-46
• 3.3.1 Service服務(wù)43-44
• 3.3.2 定時(shí)護(hù)理與通知44-46
• 3.4 主動(dòng)呼叫功能46-49
• 3.4.1 GSM短信模塊46-48
• 3.4.2 呼叫短信識(shí)別與提示48-49
• 3.5 本地存儲(chǔ)與服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)49-55
• 3.5.1 本地存儲(chǔ)50-52
• 3.5.2 MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)與DAO模式52-55
• 3.6 本章小結(jié)55-56
• 第4章 系統(tǒng)測(cè)試與運(yùn)行56-64
• 4.1 廣域網(wǎng)訪問(wèn)56-60
• 4.1.1 局域網(wǎng)與廣域網(wǎng)56
• 4.1.2 網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換與端口映射56-58
• 4.1.3 代理服務(wù)器與動(dòng)態(tài)域名解析58-60
• 4.2 多用戶管理60-63
• 4.2.1 用戶權(quán)限分配60-61
• 4.2.2 多線程處理用戶訪問(wèn)61-63
• 4.3 本章小結(jié)63-64
• 第5章 結(jié)論與展望64-66
• 5.1 全文總結(jié)64-65
• 5.2 研究展望65-66
• 致謝66-67
• 參考文獻(xiàn)67-70
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果70

【相似文獻(xiàn)】

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6 黃海明;楊雷;宋躍;賴思沅;;智能保安巡邏機(jī)器人[A];2009全國(guó)虛擬儀器大會(huì)論文集（二）[C];2009年

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8 譚金林;劉明英;梁建民;;機(jī)器人硬件電路設(shè)計(jì)[A];1995年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議暨智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)成立大會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];1995年

9 許家中;孔祥冰;尤波;李長(zhǎng)峰;禹鑫q，

本文編號(hào)：663160