本文關(guān)鍵詞：硫化機群組上下料自動化系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)

  更多相關(guān)文章： 免充氣空心輪胎 硫化上下料 直角坐標(biāo)機器人 控制系統(tǒng)

【摘要】：隨著輪胎工業(yè)迅猛發(fā)展,輪胎成型工藝中的硫化設(shè)備自動化程度不斷提高,然而硫化上下料作業(yè)仍處于傳統(tǒng)手工操作模式轉(zhuǎn)向自動化工作模式的過渡階段。不同于金屬成型物,橡膠輪胎質(zhì)軟,在外力或者環(huán)境變化下易產(chǎn)生形變,機器難以模仿人手實現(xiàn)有針對性的胎料裝卸。因而對于特定品類規(guī)格的輪胎,需要設(shè)計專用的夾具和設(shè)備來實現(xiàn)硫化自動化上下料。本文針對某種規(guī)格的免充氣空心輪胎,根據(jù)硫化工藝要求,結(jié)合工業(yè)現(xiàn)場的多臺硫化機、傳送帶等設(shè)備,設(shè)計了一套自動化胎料裝卸機器人系統(tǒng),并通過制造安裝及調(diào)試,實現(xiàn)了輪胎自動化上下料。機器人系統(tǒng)主要包括機器人執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計主要包括機械本體和夾持機構(gòu)等零部件設(shè)計,首先根據(jù)現(xiàn)場工況確定工作空間等結(jié)構(gòu)要求和性能指標(biāo),然后進行機器人類型的選擇、各軸結(jié)構(gòu)設(shè)計、夾持機構(gòu)設(shè)計�？刂葡到y(tǒng)設(shè)計主要包括硬件平臺搭建和控制軟件編寫,首先根據(jù)機器人功能要求確定控制系統(tǒng)主要功能模塊,再針對各功能模塊搭建硬件平臺及編寫軟件程序。系統(tǒng)設(shè)計完成后,在工業(yè)現(xiàn)場實現(xiàn)了整個機器人的基本功能測試和性能測試。硫化機自動上下料設(shè)備的開發(fā)可以解決人工成本高、招工短缺等問題,同時提高輪胎生產(chǎn)效率、保證輪胎品質(zhì)。然而由于輪胎產(chǎn)種類繁多,硫化機設(shè)備自動化程度不一而足等因素,硫化上下料行業(yè)在市場廣大充滿生機的同時也富含著巨大挑戰(zhàn)。
【關(guān)鍵詞】：免充氣空心輪胎 硫化上下料 直角坐標(biāo)機器人 控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP242
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-7
• 1 緒論7-14
• 1.1 研究背景與研究意義7-8
• 1.2 國內(nèi)外硫化生產(chǎn)線自動化發(fā)展現(xiàn)狀8-10
• 1.3 國內(nèi)外上下料機器人發(fā)展現(xiàn)狀10-13
• 1.3.1 國外上下料機器人發(fā)展?fàn)顩r10-11
• 1.3.2 我國上下料機器人發(fā)展?fàn)顩r11-13
• 1.4 論文的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)13-14
• 2 機器人系統(tǒng)整體方案設(shè)計14-24
• 2.1 引言14
• 2.2 研究背景及應(yīng)用對象14-19
• 2.2.1 免充氣空心輪胎生產(chǎn)工藝14-16
• 2.2.2 硫化機與傳送帶16-19
• 2.3 執(zhí)行系統(tǒng)整體要求19-21
• 2.3.1 機器人本體的工作空間19-20
• 2.3.2 末端夾持機構(gòu)的工作空間20-21
• 2.3.3 機器人工作時間要求21
• 2.4 控制系統(tǒng)整體要求21-22
• 2.5 本章小結(jié)22-24
• 3 執(zhí)行系統(tǒng)及其驅(qū)動設(shè)計24-35
• 3.1 引言24
• 3.2 機器人本體及其驅(qū)動設(shè)計24-29
• 3.2.1 機器人本體設(shè)計24-27
• 3.2.2 機器人本體驅(qū)動設(shè)計27-29
• 3.3 夾持機構(gòu)及其驅(qū)動設(shè)計29-34
• 3.3.1 夾持機構(gòu)設(shè)計要求30-31
• 3.3.2 夾持機構(gòu)設(shè)計31-33
• 3.3.3 夾持機構(gòu)驅(qū)動設(shè)計33-34
• 3.4 本章小結(jié)34-35
• 4 控制系統(tǒng)設(shè)計35-50
• 4.1 引言35
• 4.2 控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計35-42
• 4.2.1 硬件需求分析35-37
• 4.2.2 核心硬件元器件選型37-39
• 4.2.3 硬件平臺搭建39-42
• 4.3 控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件設(shè)計42-46
• 4.3.1 控制系統(tǒng)軟件需求分析42-43
• 4.3.2 控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)43-44
• 4.3.3 軟件開發(fā)及調(diào)試平臺44-45
• 4.3.4 基于VC++的MFC人機界面設(shè)計45-46
• 4.4 觸摸屏人機交互設(shè)計46-47
• 4.5 機器人通信設(shè)計47-48
• 4.5.1 機器人與外圍PLC通信設(shè)計47-48
• 4.5.2 工控機與觸摸屏通信設(shè)計48
• 4.6 本章小結(jié)48-50
• 5 系統(tǒng)調(diào)試50-55
• 5.1 引言50
• 5.2 現(xiàn)場調(diào)試50-52
• 5.2.1 設(shè)備安裝50
• 5.2.2 線路連接50-51
• 5.2.3 聯(lián)機調(diào)試51-52
• 5.3 零點校正精度測試52-53
• 5.4 本章小結(jié)53-55
• 6 總結(jié)與展望55-57
• 6.1 總結(jié)55
• 6.2 展望55-57
• 致謝57-58
• 參考文獻58-60
• 附錄60
• A. 作者在攻讀學(xué)位期間取得的科研成果目錄60

【相似文獻】

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本文編號：656381