本文關(guān)鍵詞：基于TRIZ的管道機(jī)器人自適應(yīng)檢測模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)"Pipe Guard"的檢測模塊在檢測過程中無法自適應(yīng)檢測不同直徑的管道這一問題,提出一種基于發(fā)明問題求解理論(Theory of inventive problem solving,TRIZ)的自適應(yīng)檢測模塊的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法,建立基于TRIZ物場模型和沖突解決理論的管道檢測模塊創(chuàng)新設(shè)計(jì)過程模型,實(shí)現(xiàn)了對不同直徑管道的自適應(yīng)檢測。通過定義TRIZ問題,綜合采用TRIZ物場分析模型的標(biāo)準(zhǔn)解以及沖突解決理論的分離原理和發(fā)明原理求解該設(shè)計(jì)問題。采用一種可分離的彈性鼓、膜實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)檢測不同直徑的管道。當(dāng)管道直徑變大時,彈性鼓、膜通過彈簧的作用力而伸長以適應(yīng)管道內(nèi)壁并檢測管道;當(dāng)管道直徑變小時,彈性鼓、膜可在管壁的作用下,自適應(yīng)收縮。最后,通過力學(xué)分析和數(shù)學(xué)模型驗(yàn)證了方案的可行性,并給出了影響檢測精度和檢測靈敏度的因素以及控制檢測精度和靈敏度的方法。
【作者單位】： 四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 管道機(jī)器人 TRIZ 檢測模塊 創(chuàng)新設(shè)計(jì) 自適應(yīng)性
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51435011,51505309) 科技部創(chuàng)新方法工作專項(xiàng)(2013IM030500)資助項(xiàng)目
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0前言*管道檢測機(jī)器人主要被用來檢測由于管道老化、過熱過冷引起的管內(nèi)外壓力突變、管道腐蝕、外力作用等因素引起的管道缺陷、裂紋和管道沖蝕破壞導(dǎo)致的管道泄漏。管道機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于石油、天然氣工業(yè)管道、核電、火電廠冷卻液管道以及水資源運(yùn)輸管道系統(tǒng)的定期檢測和

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本文編號：655555