本文關(guān)鍵詞：螢火蟲(chóng)算法智能優(yōu)化粒子濾波

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【摘要】：針對(duì)粒子濾波(Particle filter,PF)重采樣導(dǎo)致的粒子貧化以及需要大量粒子才能進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)的問(wèn)題,本文結(jié)合粒子濾波的運(yùn)行機(jī)制,對(duì)螢火蟲(chóng)算法的尋優(yōu)方式進(jìn)行修正,設(shè)計(jì)了新的螢火蟲(chóng)位置更新公式和熒光亮度計(jì)算公式,并在此基礎(chǔ)上提出了螢火蟲(chóng)算法智能優(yōu)化粒子濾波.該方法引入了螢火蟲(chóng)群體的優(yōu)勝劣汰機(jī)制以及螢火蟲(chóng)個(gè)體的吸引和移動(dòng)的行為,使粒子群智能地向高似然區(qū)域移動(dòng),提高了粒子群的整體質(zhì)量.實(shí)驗(yàn)表明該方法提高了粒子濾波的預(yù)測(cè)精度,同時(shí)大大降低了狀態(tài)值預(yù)測(cè)所需的粒子數(shù)量.
【作者單位】： 南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;中國(guó)衛(wèi)星海上測(cè)控部;
【關(guān)鍵詞】： 粒子濾波 螢火蟲(chóng)算法 粒子貧化 狀態(tài)估計(jì)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61501521,U1330133,61473153;,61403421,61203266) 國(guó)防重點(diǎn)預(yù)研資助項(xiàng)目(40405070102)資助~~
【分類(lèi)號(hào)】：TP18
【正文快照】： 非線性系統(tǒng)廣泛存在于實(shí)際工程應(yīng)用中,例如工業(yè)控制、目標(biāo)跟蹤、故障檢測(cè)等,并且在系統(tǒng)中還可能存在非高斯噪聲,這些因素會(huì)降低基于卡爾曼理論框架的常規(guī)濾波算法的性能[1-2].粒子濾波(Particle filter,PF)[3]是一種基于蒙特卡羅思想的濾波技術(shù),由于其狀態(tài)函數(shù)和觀測(cè)函數(shù)沒(méi)有

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