本文關(guān)鍵詞：離散時(shí)間下廣義多智能體系統(tǒng)基于觀測(cè)器的分布式一致協(xié)議

  更多相關(guān)文章： 多智能體系統(tǒng) 廣義系統(tǒng) 分布式控制 一致性 狀態(tài)觀測(cè)器

【摘要】：研究了離散時(shí)間廣義多智能體系統(tǒng)的容許性一致問(wèn)題,并設(shè)計(jì)了基于觀測(cè)器的分布式控制協(xié)議.假設(shè)每個(gè)智能體的動(dòng)力學(xué)模型為離散時(shí)間的廣義線性系統(tǒng),智能體間的通訊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為固定的有向圖.在假設(shè)智能體的狀態(tài)信息不能被直接利用的情況下,設(shè)計(jì)了基于觀測(cè)器的一致協(xié)議,觀測(cè)器的動(dòng)力學(xué)模型是建立在正常線性系統(tǒng)之上,而不是廣義系統(tǒng).根據(jù)改進(jìn)后的廣義Riccati方程以及李亞普諾夫容許性定理,得到了容許一致的充分性條件.在文章所提供的設(shè)計(jì)方案下,基于全維或降維觀測(cè)器的一致性協(xié)議可以通過(guò)解一些特殊條件獲得,因此文章所提供的設(shè)計(jì)協(xié)議具有更強(qiáng)的包容性.最后提供了數(shù)值模擬仿真,驗(yàn)證了文章結(jié)論的正確性.
【作者單位】： 溫州大學(xué)智能系統(tǒng)與決策研究所;
【關(guān)鍵詞】： 多智能體系統(tǒng) 廣義系統(tǒng) 分布式控制 一致性 狀態(tài)觀測(cè)器
【基金】：浙江省自然科學(xué)基金(LY13F030009,LY13F030005)資助課題
【分類號(hào)】：TP18;TP13
【正文快照】： 1引言過(guò)去的數(shù)十年里,由于多智能體系統(tǒng)在各方面的廣泛應(yīng)用W,相關(guān)的文獻(xiàn)得到迅速增長(zhǎng).在多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制的眾多主流研究問(wèn)題中,一致性問(wèn)題是最重要也是最基本的問(wèn)題,它的主要任務(wù)是利用智能體的局部狀態(tài)信息,設(shè)計(jì)一個(gè)分布式控制協(xié)議使得一組智能體能夠?qū)崿F(xiàn)一致pl.對(duì)于一

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 何濤;白振興;;多智能體系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)研究[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2006年14期

2 寇鳳梅;崔劍波;張晶晶;;基于結(jié)構(gòu)優(yōu)化的節(jié)能型多智能體系統(tǒng)[J];甘肅科學(xué)學(xué)報(bào);2008年04期

3 ;第5屆全國(guó)多智能體系統(tǒng)與控制會(huì)議通知[J];智能系統(tǒng)學(xué)報(bào);2009年02期

4 洪奕光;翟超;;多智能體系統(tǒng)動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)與分布式控制設(shè)計(jì)[J];控制理論與應(yīng)用;2011年10期

5 陳小平;徐紅兵;李彤;;多智能體系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)一致控制[J];宇航學(xué)報(bào);2011年12期

6 肖麗;包駿杰;;基于局部交互協(xié)議的二階離散多智能體系統(tǒng)一致性[J];重慶教育學(xué)院學(xué)報(bào);2012年03期

7 劉金琨,王樹(shù)青;復(fù)雜實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的多智能體系統(tǒng)[J];控制與決策;1998年S1期

8 楊飛飛;;二階多智能體系統(tǒng)快速一致性分析[J];今日科苑;2011年03期

9 胡志剛,劉歐,鐘掘;一個(gè)多智能體系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)造[J];計(jì)算機(jī)工程;2000年11期

10 薛宏濤,沈林成,朱華勇,常文森;基于協(xié)進(jìn)化的多智能體系統(tǒng)仿真框架及其面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];機(jī)器人;2001年05期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 楊熙;王金枝;;多智能體系統(tǒng)一致性的魯棒性分析[A];第五屆全國(guó)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會(huì)議論文（摘要）匯集[C];2009年

2 張亞;田玉平;;離散時(shí)間多智能體系統(tǒng)一致的權(quán)重條件[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)B卷[C];2011年

3 張文廣;郭振凱;;一類高階多智能體系統(tǒng)的一致控制研究[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)C卷[C];2011年

4 肖晴;許維勝;吳啟迪;;多智能體系統(tǒng)用于企業(yè)集成[A];1998年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1998年

5 楊熙;王金枝;;Leader-Follower結(jié)構(gòu)下多智能體系統(tǒng)一致性的魯棒性能分析[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

6 劉華罡;方浩;毛昱天;曹虎;賈睿;;多智能體系統(tǒng)分布式群集運(yùn)動(dòng)與避障控制[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

7 賀晨龍;黃麗湘;張繼業(yè);;多車輛編隊(duì)協(xié)作控制[A];第十一屆全國(guó)非線性振動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議暨第八屆全國(guó)非線性動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

8 薛棟;姚靜;余有靈;胡俊杰;;具有切換拓?fù)浜头蔷�性環(huán)節(jié)的關(guān)聯(lián)多智能體系統(tǒng)一致性分析[A];第五屆全國(guó)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會(huì)議論文（摘要）匯集[C];2009年

9 楊洪勇;路蘭;李曉;;時(shí)延多智能體系統(tǒng)的群集運(yùn)動(dòng)[A];第五屆全國(guó)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會(huì)議論文（摘要）匯集[C];2009年

10 李韜;張紀(jì)峰;;一類多智能體系統(tǒng)的漸近最優(yōu)分散控制[A];第25屆中國(guó)控制會(huì)議論文集（上冊(cè)）[C];2006年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王振華;具有通信時(shí)滯的線性多智能體系統(tǒng)的趨同[D];山東大學(xué);2015年

2 鄭寶杰;多智能體系統(tǒng)若干包含控制問(wèn)題研究[D];鄭州大學(xué);2015年

3 張方方;多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制[D];山東大學(xué);2015年

4 龍曉軍;多智能體系統(tǒng)的有限時(shí)間一致性跟蹤[D];大連海事大學(xué);2015年

5 楊新榮;廣義多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

6 夏紅;多智能體系統(tǒng)群一致性與編隊(duì)控制研究[D];電子科技大學(xué);2014年

7 李金沙;多智能體系統(tǒng)一致性學(xué)習(xí)協(xié)議的設(shè)計(jì)與分析[D];西安電子科技大學(xué);2015年

8 黃捷;高階非線性多智能體系統(tǒng)一致性控制研究[D];北京理工大學(xué);2015年

9 楊大鵬;多智能體系統(tǒng)的事件驅(qū)動(dòng)一致性控制與多Lagrangian系統(tǒng)的分布式協(xié)同[D];北京理工大學(xué);2015年

10 范銘燦;多智能體系統(tǒng)的一致性及編隊(duì)控制研究[D];華中科技大學(xué);2015年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 孟亞偉;一類具有時(shí)滯和領(lǐng)導(dǎo)者的二階多智能體系統(tǒng)的一致性[D];重慶師范大學(xué);2013年

2 劉孝琪;多智能體系統(tǒng)一致性及其在蜂擁控制中的應(yīng)用研究[D];電子科技大學(xué);2013年

3 王琛陽(yáng);帶領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng)一致性問(wèn)題研究[D];河北大學(xué);2015年

4 陳小龍;基于量化信息的多智能體系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)[D];西南交通大學(xué);2015年

5 王航飛;基于事件驅(qū)動(dòng)的多智能體系統(tǒng)的環(huán)形編隊(duì)控制研究[D];華北電力大學(xué);2015年

6 陳文秀;離散時(shí)間廣義多智能體系統(tǒng)的容許一致性[D];溫州大學(xué);2015年

7 張文濤;多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制的相關(guān)問(wèn)題研究[D];浙江師范大學(xué);2015年

8 曹偉俊;帶有擾動(dòng)的多智能體系統(tǒng)的一致性研究[D];北京化工大學(xué);2015年

9 成照萌;多智能體系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制[D];華中科技大學(xué);2015年

10 張賀;基于隨機(jī)影響的多智能體系統(tǒng)的一致性與同步[D];重慶理工大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：634118