圖文噴墨打印機(jī)卷紙張力控制的研究與設(shè)計
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【摘要】:圖文噴墨打印機(jī)控制系統(tǒng)中,卷紙的張力過大、過小影響產(chǎn)品的打印質(zhì)量,降低工作效率。新一代圖文噴墨打印機(jī),要求實(shí)現(xiàn)40m/min,直徑為360mm~420mm的大型卷紙打印,對打印機(jī)控制系統(tǒng)有很高要求,卷紙張力的控制必不可少,而市場上現(xiàn)有的張力控制系統(tǒng)不適合于圖文噴墨打印機(jī)。在調(diào)研圖文噴墨打印機(jī)以及張力控制系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,本文完成了基于FPGA的圖文噴墨打印機(jī)卷紙張力控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計。根據(jù)企業(yè)對張力控制系統(tǒng)的技術(shù)要求,對張力控制系統(tǒng)進(jìn)行分析,建立張力控制系統(tǒng)的模型,根據(jù)胡克定律,推導(dǎo)出卷紙張力的數(shù)學(xué)模型,并分析張力控制系統(tǒng)的動態(tài)特性;對張力控制算法進(jìn)行研究,分析常規(guī)PID和模糊PID在系統(tǒng)中應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn),給出系統(tǒng)算法仿真圖,說明模糊PID在張力控制系統(tǒng)應(yīng)用中的實(shí)用性。本文以FPGA為控制核心設(shè)計張力控制系統(tǒng)的硬件電路系統(tǒng),以低功耗、價格低廉、電路設(shè)計簡單的宗旨進(jìn)行器件的選型和電路設(shè)計。對張力控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行設(shè)計,并在圖文噴墨打印機(jī)上進(jìn)行測試,給出結(jié)果分析,驗(yàn)證控制系統(tǒng)的良好性能。相比于市場上的張力控制器,本系統(tǒng)具有能夠和圖文噴墨打印機(jī)良好配合的特性,很好的抗干擾能力,滿足控制要求,成本低廉,能夠滿足在不同打印機(jī)上張力控制的要求。
【關(guān)鍵詞】:張力控制 模糊PID控制 噴墨打印機(jī) FPGA
【學(xué)位授予單位】:蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TP273;TP334.8
【目錄】:
- 摘要7-8
- Abstract8-12
- 第1章 緒論12-18
- 1.1 課題的目的及意義12-14
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-16
- 1.2.1 噴墨打印機(jī)國內(nèi)外現(xiàn)狀14-15
- 1.2.2 張力控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-16
- 1.3 論文主要工作和結(jié)構(gòu)內(nèi)容16-18
- 第2章 卷紙張力數(shù)學(xué)模型的建立18-26
- 2.1 張力控制系統(tǒng)的要求及性能指標(biāo)18
- 2.2 張力控制系統(tǒng)分析18-19
- 2.3 卷紙張力數(shù)學(xué)模型的建立19-21
- 2.4 張力控制模型21-23
- 2.4.1 靜態(tài)控制模型21-22
- 2.4.2 系統(tǒng)動態(tài)補(bǔ)償22-23
- 2.5 張力控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)23-24
- 2.6 本章小結(jié)24-26
- 第3章 張力控制系統(tǒng)模糊PID算法研究26-42
- 3.1 張力控制系統(tǒng)PID控制算法26-28
- 3.1.1 PID控制算法26-27
- 3.1.2 張力控制系統(tǒng)PID控制算法特性分析27-28
- 3.2 張力控制系統(tǒng)模糊PID控制算法的設(shè)計28-37
- 3.2.1 模糊控制理論29
- 3.2.2 張力控制系統(tǒng)模糊PID控制原理29-30
- 3.2.3 張力控制系統(tǒng)模糊PID控制輸入輸出模糊化設(shè)計30-32
- 3.2.4 張力控制系統(tǒng)模糊PID模糊規(guī)則設(shè)計32-34
- 3.2.5 模糊PID控制的解模糊化34-37
- 3.3 張力控制系統(tǒng)模糊PID控制仿真設(shè)計37-41
- 3.3.1 模糊仿真設(shè)計37-39
- 3.3.2 張力控制系統(tǒng)模糊PID控制性能仿真39-41
- 3.4 本章小結(jié)41-42
- 第4章 張力控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計42-54
- 4.1 張力控制系統(tǒng)總體框架設(shè)計42
- 4.2 張力控制系統(tǒng)設(shè)計選型42-44
- 4.2.1 張力檢測模塊43-44
- 4.2.2 張力調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)44
- 4.3 張力控制器的設(shè)計44-53
- 4.3.1 電源系統(tǒng)的設(shè)計44-45
- 4.3.2 主控模塊設(shè)計45-47
- 4.3.3 信號采集模塊設(shè)計47-50
- 4.3.4 控制輸出模塊設(shè)計50-52
- 4.3.5 通信模塊設(shè)計52
- 4.3.6 報警和顯示電路設(shè)計52-53
- 4.4 本章小結(jié)53-54
- 第5章 張力控制系統(tǒng)軟件設(shè)計54-65
- 5.1 張力控制系統(tǒng)軟件總體設(shè)計54-55
- 5.2 張力控制系統(tǒng)模糊PID控制模塊的設(shè)計55-59
- 5.2.1 張力控制系統(tǒng)PID算法的FPGA實(shí)現(xiàn)56-58
- 5.2.2 張力控制系統(tǒng)模糊PID控制算法FPGA的設(shè)計58-59
- 5.3 通信模塊59-61
- 5.4 采樣模塊61-62
- 5.5 控制輸出模塊62-64
- 5.6 本章小結(jié)64-65
- 第6章 張力控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證65-71
- 6.1 張力控制系測試平臺65
- 6.2 測試結(jié)果分析65-70
- 6.3 本章小結(jié)70-71
- 總結(jié)與展望71-73
- 參考文獻(xiàn)73-76
- 致謝76-77
- 附錄A 攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文77
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,本文編號:623234
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