本文關(guān)鍵詞：基于全向移動(dòng)模型的Gmapping算法

  更多相關(guān)文章： 全向移動(dòng)機(jī)器人 Gmapping 同步定位與地圖構(gòu)建

【摘要】：隨著機(jī)器人的快速發(fā)展,室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人也得到了廣泛的應(yīng)用,迫切需要一種能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)室內(nèi)同步定位與地圖構(gòu)建的方法。同時(shí)針對(duì)室內(nèi)狹窄擁擠和障礙物多現(xiàn)的環(huán)境,傳統(tǒng)差分驅(qū)動(dòng)機(jī)器人并不適合,針對(duì)上述問題,本文提出了基于全向移動(dòng)平臺(tái)的Gmapping算法,實(shí)驗(yàn)證實(shí),所提出的算法具有更優(yōu)的性能。
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 全向移動(dòng)機(jī)器人 Gmapping 同步定位與地圖構(gòu)建
【基金】：寧波市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):2015A610139)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： Gmapping Based on Omni-Directional Wheeled Mobile RobotChang Hao Yang Wei1引言隨著服務(wù)導(dǎo)向的制造業(yè)發(fā)展,室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人在材料運(yùn)輸和移動(dòng)操作等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用在工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)和物流領(lǐng)域也扮演著重要的角色,當(dāng)前迫切需要一種能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)室內(nèi)同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 侍才洪;康少華;段秀兵;賈巨民;張西正;;傷員轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人全向行走系統(tǒng)研究[J];自動(dòng)化與儀表;2009年09期

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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本文編號(hào)：612274