本文關鍵詞：基于便攜式PC控制器的小型AGV系統(tǒng)

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【摘要】：針對傳統(tǒng)火炮檢測AGV系統(tǒng)存在的多車組網(wǎng)運行過程中安全距離較大、定位精度不高等問題,研制一款基于便攜式PC控制的新型自動導引車(AGV)。利用PC熱點建立無線通信網(wǎng)絡;基于Wi-Fi模組的APSTA雙模式,實現(xiàn)AGV的在線巡檢;通過傳感器信息融合的方式,完成AGV的位置及基于位置信息的自適應速度控制。現(xiàn)場測試結(jié)果表明:基于本設計的新型火炮檢測AGV系統(tǒng)具有更高的緊密性與定位精度,且導航方式簡易可靠、成本低,具有較強的實用性。
【作者單位】： 四川大學電氣信息學院;
【關鍵詞】： PC AGV Wi-Fi AP&STA
【分類號】：TJ306;TP273
【正文快照】： 0引言自動導引車(automated guided vehicle,AGV)是一種廣泛應用于柔性制造系統(tǒng)的傳送單元[1]。自1954年世界上首臺AGV在美國South Carolina州Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運行以來,其技術不斷得到發(fā)展,如今已被廣泛應用于機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多

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本文編號：611087