本文關(guān)鍵詞：基于STM32的迷宮電腦鼠控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：針對(duì)電腦鼠走迷宮的功能要求,設(shè)計(jì)了一個(gè)兩輪智能電腦鼠,并詳細(xì)設(shè)計(jì)了其控制系統(tǒng)。采用兩片STM32作為主從控制器,以增強(qiáng)電腦鼠實(shí)時(shí)控制及運(yùn)算功能。采用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)距,選用具有精密高速跟蹤能力的ADNS-9500光學(xué)傳感器取代常用的陀螺儀檢測(cè)電腦鼠位置。進(jìn)行了電腦鼠走迷宮實(shí)驗(yàn),并可通過(guò)上位機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控電腦鼠行走路線。結(jié)果表明車體運(yùn)行平穩(wěn)靈活,控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)、控制精度高,能夠快速搜索迷宮,有效提高了電腦鼠走迷宮的功能。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院機(jī)電工程系;
【關(guān)鍵詞】： 電腦鼠 STMFCT 紅外傳感器 ADNS- PID控制
【基金】：江蘇省高校自然科學(xué)研究項(xiàng)目(編號(hào):14KJB460017) 江蘇省大學(xué)生創(chuàng)新基金項(xiàng)目(編號(hào):201413655002Y)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0引言在機(jī)器人技術(shù)高速發(fā)展的今天,隨著人工智能研究的不斷深入,智能機(jī)器人的研究成為當(dāng)前的一個(gè)熱點(diǎn)[1-4]。走迷宮機(jī)器人,俗稱“電腦鼠”,是一種競(jìng)技性智能機(jī)器人,研究其對(duì)未知環(huán)境的自主探測(cè)、動(dòng)態(tài)決策與路徑規(guī)劃的能力,成為機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要分支。本文按照IEEE標(biāo)準(zhǔn)迷宮

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