本文關(guān)鍵詞：基于CCP協(xié)議的PID參數(shù)自動標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：設(shè)計開發(fā)了一種基于CAN Calibration Protocol協(xié)議的PID參數(shù)自動標(biāo)定系統(tǒng),通過上位機(jī)對PID參數(shù)進(jìn)行自動修改,并記錄實驗數(shù)據(jù),通過對實驗數(shù)據(jù)的分析,可較快得到使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)值。通過具體實例設(shè)計了完整的下位機(jī)、上位機(jī)軟件,提供了一種實現(xiàn)方法,驗證了自動標(biāo)定系統(tǒng)的可行性。
【作者單位】： 湖北汽車工業(yè)學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自動標(biāo)定 PID控制器 CCP協(xié)議
【基金】：湖北省科技支撐計劃項目(2014BHE024)
【分類號】：U463.6;TP273
【正文快照】： 目前廣泛應(yīng)用的PID參數(shù)整定方法有很多(試湊法、經(jīng)驗法、臨界比例度法等)[1],不僅需要豐富的經(jīng)驗,還需要人工對ECU參數(shù)進(jìn)行反復(fù)的修改比較,工作量大,難度高。為進(jìn)一步提高PID參數(shù)整定的效率和精度,可使用標(biāo)定的方法對PID參數(shù)進(jìn)行整定。本文中基于CCP2.1協(xié)議提出了一種自動標(biāo)定

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本文編號：497882