本文關鍵詞：四段式輪-履結合煤礦井下探測機器人結構設計及越障分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：設計了一種四段式輪-履結合越障機器人。設計了越障機器人的整體結構,前肢采用輪式驅動,后部雙翼采用結構型履帶拖動,以輪-履結合的方式實現(xiàn)正向和反向越障;對所設計的結構進行合理的簡化并進行越障方案分析;采用質心法對機器人進行越障可行性和最大越障高度進行分析,得出最大越障高度;最后通過實驗裝置進行越障實驗,機器人順利通過設定越障高度,驗證了四段式輪-履結合機器人越障性能分析的正確性。
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學機電工程學院;
【關鍵詞】： 煤礦井下探測 四段式 輪履結合機器人 質心 越障
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51305444)
【分類號】：TD67;TP242
【正文快照】： 隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展,煤礦井下環(huán)境探測機器人的應用越來越廣泛,其移動方式和結構特性決定了工作的范圍,為了適應煤礦井下復雜多變的地形,煤礦井下環(huán)境探測機器人越障技術的研究成為當前的研究熱點之一[1]。目前,煤礦井下環(huán)境探測機器人移動機構主要有輪式、腿式、履帶式以

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2 鄧樂;趙莉莉;謝國周;齊博;;基于ADAMS的煤礦井下搜救機器人越障性能分析[J];礦山機械;2012年06期

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  本文關鍵詞：四段式輪-履結合煤礦井下探測機器人結構設計及越障分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：493899