發(fā)布時(shí)間：2017-06-28 13:01

  本文關(guān)鍵詞：四段式輪-履結(jié)合煤礦井下探測機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及越障分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種四段式輪-履結(jié)合越障機(jī)器人。設(shè)計(jì)了越障機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu),前肢采用輪式驅(qū)動(dòng),后部雙翼采用結(jié)構(gòu)型履帶拖動(dòng),以輪-履結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)正向和反向越障;對(duì)所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的簡化并進(jìn)行越障方案分析;采用質(zhì)心法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行越障可行性和最大越障高度進(jìn)行分析,得出最大越障高度;最后通過實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行越障實(shí)驗(yàn),機(jī)器人順利通過設(shè)定越障高度,驗(yàn)證了四段式輪-履結(jié)合機(jī)器人越障性能分析的正確性。
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 煤礦井下探測 四段式 輪履結(jié)合機(jī)器人 質(zhì)心 越障
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51305444)
【分類號(hào)】：TD67;TP242
【正文快照】： 隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展,煤礦井下環(huán)境探測機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,其移動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)特性決定了工作的范圍,為了適應(yīng)煤礦井下復(fù)雜多變的地形,煤礦井下環(huán)境探測機(jī)器人越障技術(shù)的研究成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)之一[1]。目前,煤礦井下環(huán)境探測機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有輪式、腿式、履帶式以

【相似文獻(xiàn)】

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1 李雨潭;朱華;高志軍;劉建;;煤礦救援機(jī)器人液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[J];液壓與氣動(dòng);2013年08期

2 鄧樂;趙莉莉;謝國周;齊博;;基于ADAMS的煤礦井下搜救機(jī)器人越障性能分析[J];礦山機(jī)械;2012年06期

3 ;[J];;年期

  本文關(guān)鍵詞：四段式輪-履結(jié)合煤礦井下探測機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及越障分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：493899