本文關(guān)鍵詞：基于∑△量化的多智能體系統(tǒng)的量化一致性，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：用量化控制分析多智能體的一致性問題.不同于以往的靜態(tài)量化器,例如均勻量化或者對數(shù)量化,文章運用動態(tài)Sigma-Delta(Σ△)量化器提出新的多智能體量化一致性協(xié)議,利用有限比特數(shù)使系統(tǒng)達(dá)到漸進(jìn)一致,且漸進(jìn)收斂到初值的平均值,并且給出系統(tǒng)達(dá)到漸進(jìn)一致的充分條件.與靜態(tài)的非對稱和對稱量化器相比,∑△量化器克服了靜態(tài)量化器無記憶并且不能消除穩(wěn)態(tài)誤差及需要無限比特的量化信息的缺點,體現(xiàn)了它的優(yōu)越性.
【作者單位】： 西安電子科技大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多智能體系統(tǒng) Sigma-Delta量化器 一致性
【基金】：教育部博士點基金項目(20130203110021) 國家自然科學(xué)基金(61573013)資助課題
【分類號】：TP18;TP13
【正文快照】： i引言 由于過去幾年嵌入式計算資源的發(fā)展,相當(dāng)多的研究工作致力于多智能體網(wǎng)絡(luò)的控制.動態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)運用在非常廣泛的領(lǐng)域,包括無人機(jī)的協(xié)調(diào)控制,水下機(jī)器人的戰(zhàn)斗,監(jiān)督和勘測等. 在許多動態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用中,需要多智能體最終達(dá)到同樣的目標(biāo),我們把這種要求稱為一致性.控制

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  本文關(guān)鍵詞：基于∑△量化的多智能體系統(tǒng)的量化一致性，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：488478