發(fā)布時間：2017-06-25 18:00

  本文關(guān)鍵詞：基于線性最小二乘估計的傳感網(wǎng)節(jié)點三維測距定位算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點三維定位算法會產(chǎn)生奇異矩陣及復(fù)雜度較高的問題,提出一種新的基于三邊測量距離的定位算法,實現(xiàn)無線WSN中節(jié)點的三維定位。通過四面體體積公式計算得出偏移向量,運用平面上向量旋轉(zhuǎn)的二維線性最小二乘估計變換的目標(biāo)位置,由變換的目標(biāo)位置及偏移向量計算得出目標(biāo)位置。仿真實驗結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的三維LM定位算法相比,改進(jìn)算法精確性提高約10%且沒有出現(xiàn)奇異矩陣,計算復(fù)雜度更低。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 三維定位 基于距離的定位 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) 偏移向量
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61170306) 湖北省科技公關(guān)項目(2003AA101B05)
【分類號】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 0概述三維節(jié)點定位問題主要應(yīng)用于醫(yī)療保健、安防及緊急控制等系統(tǒng)。精確的三維節(jié)點定位有助于無人系統(tǒng)的發(fā)展,無人系統(tǒng)能夠通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)檢測和共享自身信息。定位系統(tǒng)即全球定位系統(tǒng)(Global PositioningSystem,GPS)在室外環(huán)境表現(xiàn)出了良

【相似文獻(xiàn)】

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1 傅志方;陳旅樂;;模態(tài)參數(shù)的一種統(tǒng)計識別方法—極大似然函數(shù)估計法[J];振動與沖擊;1986年02期

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3 胡鵬;楊士莪;楊益新;;基于最小二乘估計的虛擬陣元波束形成仿真[J];計算機仿真;2007年01期

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  本文關(guān)鍵詞：基于線性最小二乘估計的傳感網(wǎng)節(jié)點三維測距定位算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：482978