本文關(guān)鍵詞：基于線性最小二乘估計(jì)的傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)三維測(cè)距定位算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)三維定位算法會(huì)產(chǎn)生奇異矩陣及復(fù)雜度較高的問(wèn)題,提出一種新的基于三邊測(cè)量距離的定位算法,實(shí)現(xiàn)無(wú)線WSN中節(jié)點(diǎn)的三維定位。通過(guò)四面體體積公式計(jì)算得出偏移向量,運(yùn)用平面上向量旋轉(zhuǎn)的二維線性最小二乘估計(jì)變換的目標(biāo)位置,由變換的目標(biāo)位置及偏移向量計(jì)算得出目標(biāo)位置。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的三維LM定位算法相比,改進(jìn)算法精確性提高約10%且沒(méi)有出現(xiàn)奇異矩陣,計(jì)算復(fù)雜度更低。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 三維定位 基于距離的定位 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn) 偏移向量
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61170306) 湖北省科技公關(guān)項(xiàng)目(2003AA101B05)
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 0概述三維節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題主要應(yīng)用于醫(yī)療保健、安防及緊急控制等系統(tǒng)。精確的三維節(jié)點(diǎn)定位有助于無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展,無(wú)人系統(tǒng)能夠通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,WSN)檢測(cè)和共享自身信息。定位系統(tǒng)即全球定位系統(tǒng)(Global PositioningSystem,GPS)在室外環(huán)境表現(xiàn)出了良

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  本文關(guān)鍵詞：基于線性最小二乘估計(jì)的傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)三維測(cè)距定位算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：482978