基于狀態(tài)空間模型和線性控制技術(shù)的動態(tài)帶寬分配策略
本文關(guān)鍵詞:基于狀態(tài)空間模型和線性控制技術(shù)的動態(tài)帶寬分配策略,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:提出一種動態(tài)策略來實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的帶寬分配管理.具體實現(xiàn)是首先得到NCS中每個設(shè)備的狀態(tài)空間模型,然后通過對狀態(tài)空間模型參數(shù)的動態(tài)性分析,并結(jié)合每個控制回路的帶寬分配動態(tài)性狀態(tài)變量,從而得到擴展后的狀態(tài)空間模型;最后通過采用合適的自適應(yīng)控制規(guī)則,使得每個控制回路能根據(jù)其局部動態(tài)性使用帶寬,同時使整個網(wǎng)絡(luò)的控制性能最優(yōu)化.采用ballbeam過程的仿真結(jié)果表明,本文提出的動態(tài)帶寬分配算法相對于傳統(tǒng)的靜態(tài)帶寬分配算法來說,不但提高了帶寬利用率,而且還可以提高整個網(wǎng)絡(luò)的控制性能.
【作者單位】: 青海師范大學(xué)網(wǎng)絡(luò)中心;西華師范大學(xué)計算機學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 狀態(tài)空間模型 帶寬分配 控制規(guī)則 利用率 控制性能
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61450006) 青海自然科學(xué)基金(2014-ZJ-724) 西華師范大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費專項資金資助項目(14C002)
【分類號】:TP273
【正文快照】: 1引言網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(Networked Control System,NCS)是一類特殊的嵌入式系統(tǒng),是采用總線將傳感器、控制器和執(zhí)行機構(gòu)相互連接在一起的一種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)[1].近年來,關(guān)于NCS的控制和帶寬分配的協(xié)同設(shè)計引起了人們的廣泛研究.對于NCS來說,通常帶寬分配和調(diào)度都基于靜態(tài)策略[2-3].然
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本文關(guān)鍵詞:基于狀態(tài)空間模型和線性控制技術(shù)的動態(tài)帶寬分配策略,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:479641
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