本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人研究進(jìn)展與科學(xué)挑戰(zhàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)是當(dāng)前學(xué)科交叉領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一,已被美、歐、日、韓等國家和地區(qū)列為戰(zhàn)略計(jì)劃。圍繞該主題,在國家自然科學(xué)基金委員會(huì)第121期和第146期"雙清論壇"研討成果的基礎(chǔ)上,結(jié)合國家重大需求和學(xué)科發(fā)展前沿,從結(jié)構(gòu)、感知、控制等方面闡述了當(dāng)前機(jī)器人的研究熱點(diǎn)及發(fā)展趨勢,提出共融機(jī)器人將成為新一代機(jī)器人研究的主流;提煉出共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)中亟需解決的若干挑戰(zhàn)問題;指出了目前國內(nèi)在該領(lǐng)域的研究基礎(chǔ)與不足之處,給出了在該領(lǐng)域未來5~8年需重點(diǎn)發(fā)展的方向建議。
【作者單位】： 清華大學(xué)機(jī)械工程系;北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所;國家自然科學(xué)基金委員會(huì)工程與材料科學(xué)部;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人 協(xié)作 自然交互 智能
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 自1959年世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問世以來,機(jī)器人研究取得了巨大進(jìn)展,已在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、國防安全和太空探測等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。2013年,《美國機(jī)器人發(fā)展路線圖—從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人》預(yù)言機(jī)器人是一項(xiàng)能像網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣對人類未來產(chǎn)生革命性影響的新技術(shù),有望像計(jì)算機(jī)一樣

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本文編號(hào)：478551