本文關鍵詞：高爐煤氣管道檢測機器人機構研究與ADAMS仿真分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對冶金企業(yè)高爐煤氣管道腐蝕嚴重的現(xiàn)象,研究出一種新型管道檢測機器人,建立了機器人變徑過程力學模型,通過對模型參數(shù)進行分析,得出了機器人結構尺寸的優(yōu)化依據(jù),分析了機器人在復雜管道環(huán)境下的運動規(guī)律;通過ADSMS軟件對機器人牽引力、變徑調(diào)節(jié)過程的力學特性、彎管運動規(guī)律進行了分析,驗證了管道檢測機器人理論的合理性。理論分析與ADAMS仿真結果表明,高爐煤氣管道檢測機器人具有良好的運動能力與力學性能,其結果可以作為物理樣機實際制造的理論依據(jù)。
【作者單位】： 華北理工大學機械工程學院;華北理工大學遷安學院;
【關鍵詞】： 高爐煤氣管道 檢測機器人 增壓機構力學分析 ADAMS
【基金】：唐山市科技局冶金企業(yè)在役煤氣管道檢測機器人(13130215z)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0前言高爐煤氣是煉鐵生產(chǎn)過程中產(chǎn)出的一種含有CO的混合氣體。為了有效地利用這一資源,冶金企業(yè)大多設有回收利用這一能源的設備和工藝。高爐出口的荒煤氣含塵量高,除塵是高爐煤氣回收利用的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的濕法除塵技術發(fā)電量低,除塵過程中會浪費大量水資源,同時廢水污染環(huán)

【相似文獻】

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1 高山,閻欣新;高爐煤氣計算機—色譜自動分析系統(tǒng)[J];信息與控制;1981年01期

2 柴東軍;高爐煤氣與熱風爐壽命的關系[J];科技情報開發(fā)與經(jīng)濟;2004年09期

3 張克宏;潘安俊;;新型高精度快速高爐煤氣取樣機分析系統(tǒng)[J];冶金設備;2010年02期

4 劉穎;趙s

本文編號：473322