本文關(guān)鍵詞：高爐煤氣管道檢測機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究與ADAMS仿真分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對冶金企業(yè)高爐煤氣管道腐蝕嚴(yán)重的現(xiàn)象,研究出一種新型管道檢測機(jī)器人,建立了機(jī)器人變徑過程力學(xué)模型,通過對模型參數(shù)進(jìn)行分析,得出了機(jī)器人結(jié)構(gòu)尺寸的優(yōu)化依據(jù),分析了機(jī)器人在復(fù)雜管道環(huán)境下的運(yùn)動規(guī)律;通過ADSMS軟件對機(jī)器人牽引力、變徑調(diào)節(jié)過程的力學(xué)特性、彎管運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行了分析,驗證了管道檢測機(jī)器人理論的合理性。理論分析與ADAMS仿真結(jié)果表明,高爐煤氣管道檢測機(jī)器人具有良好的運(yùn)動能力與力學(xué)性能,其結(jié)果可以作為物理樣機(jī)實際制造的理論依據(jù)。
【作者單位】： 華北理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;華北理工大學(xué)遷安學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 高爐煤氣管道 檢測機(jī)器人 增壓機(jī)構(gòu)力學(xué)分析 ADAMS
【基金】：唐山市科技局冶金企業(yè)在役煤氣管道檢測機(jī)器人(13130215z)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0前言高爐煤氣是煉鐵生產(chǎn)過程中產(chǎn)出的一種含有CO的混合氣體。為了有效地利用這一資源,冶金企業(yè)大多設(shè)有回收利用這一能源的設(shè)備和工藝。高爐出口的荒煤氣含塵量高,除塵是高爐煤氣回收利用的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的濕法除塵技術(shù)發(fā)電量低,除塵過程中會浪費(fèi)大量水資源,同時廢水污染環(huán)

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3 張克宏;潘安俊;;新型高精度快速高爐煤氣取樣機(jī)分析系統(tǒng)[J];冶金設(shè)備;2010年02期

4 劉穎;趙s

本文編號：473322