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焊接機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

發(fā)布時間:2017-06-22 15:12

  本文關(guān)鍵詞:焊接機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:正0引言焊接作為工業(yè)裁縫,是現(xiàn)在工業(yè)制造最主要的加工工藝,也是衡量一個國家制造業(yè)水平的重要標(biāo)桿。焊接機器人作為工業(yè)機器人最重要應(yīng)用板塊發(fā)展非常迅速,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造各領(lǐng)域,占整個工業(yè)機器人應(yīng)用40%左右。在實際應(yīng)用中,焊接機器人本體很少單獨使用,絕大多數(shù)還需要系統(tǒng)集成商結(jié)合行業(yè)和用戶情況,將除焊接機器人本體以外的各功能單元等通過系統(tǒng)集成為成套自動化、信息化、智能化系統(tǒng)(單元),形成滿足用戶需求的
【作者單位】: 珠海瑞凌焊接自動化有限公司;
【關(guān)鍵詞】焊接機器人;系統(tǒng)集成;機器人本體;機器人應(yīng)用;制造業(yè)水平;工業(yè)制造;工業(yè)機器人;弧焊機器人;重要標(biāo)桿;點焊機器人;
【分類號】:TP242
【正文快照】: 0 引言 焊接作為工業(yè)裁縫,是現(xiàn)在工業(yè)制造最主要的加工工藝,也是衡量一個國家制造業(yè)水平的重要標(biāo)桿。焊接機器人作為工業(yè)機器人最重要應(yīng)用板塊發(fā)展非常迅速,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造各領(lǐng)域,占整個工業(yè)機器人應(yīng)用40%左右。在實際應(yīng)用中,焊接機器人本體很少單獨使用,絕大多數(shù)還需

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6 曹勇邋周錚;“昆山Ⅰ號”正在申報8項專利[N];新華日報;2007年

7 記者 周魯;擬啟用焊接機器人生產(chǎn)線 新研股份搶灘玉米收獲機市場[N];上海證券報;2013年

8 于洋;智能焊接機器人完成高難項目[N];科技日報;2007年

9 杜偉偉;江蘇科大開展焊接機器人裝備攻關(guān)[N];中國船舶報;2008年

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3 洪波;電弧傳感移動式焊接機器人的數(shù)學(xué)建模及仿真[D];湘潭大學(xué);2005年

4 毛志偉;旋轉(zhuǎn)電弧傳感移動焊接機器人機構(gòu)設(shè)計與仿真[D];南昌大學(xué);2007年

5 羅雨;海底管道鋪設(shè)焊接機器人系統(tǒng)研究[D];北京化工大學(xué);2012年

6 任福深;基于PC+DSP模式的管道插接專用焊接機器人系統(tǒng)研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2009年

7 李鶴喜;基于視覺反饋的焊接機器人自主示教關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華南理工大學(xué);2010年

8 梁志敏;遙控焊接機器人任務(wù)空間的三維重建研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 龔成;船舶制造爬行式焊接機器人控制系統(tǒng)的研究[D];華南理工大學(xué);2015年

2 梅寒;焊接機器人專用MAG逆變焊接電源設(shè)計及工藝試驗[D];北京建筑大學(xué);2015年

3 付曉龍;管—管相貫線焊接機器人運行軌跡及焊接工藝的研究[D];上海工程技術(shù)大學(xué);2015年

4 張小光;重載焊接機器人系統(tǒng)建模與仿真研究[D];沈陽大學(xué);2015年

5 姜家高;應(yīng)用于焊接機器人的變位機控制研究[D];沈陽大學(xué);2015年

6 李生保;大直徑對接管焊接機器人的研究[D];內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);2015年

7 廖繼芳;六自由度焊接機器人樣機制作及動態(tài)性能的研究[D];廣西大學(xué);2015年

8 彭園;移動焊接機器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計[D];南昌大學(xué);2015年

9 江民新;XYZR焊接機器人小車結(jié)構(gòu)設(shè)計及特性研究[D];南昌大學(xué);2015年

10 沈迪超;焊接機器人運動路徑優(yōu)化仿真分析[D];長春理工大學(xué);2015年


  本文關(guān)鍵詞:焊接機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號:472220

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