發(fā)布時間：2017-06-21 23:04

  本文關(guān)鍵詞：一種風(fēng)力擺控制系統(tǒng)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：設(shè)計了一種基于MSP430系列單片機(jī)的風(fēng)力擺控制系統(tǒng),利用陀螺儀MPU6050實時采集擺桿的姿態(tài)信息,再通過PID算法處理數(shù)據(jù),改變直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,控制風(fēng)力擺的運(yùn)動軌跡.實驗結(jié)果表明,風(fēng)力擺能實現(xiàn)定長直線運(yùn)動軌跡、圓周運(yùn)動軌跡及快速制動,具有低功耗、性能穩(wěn)定、擺動軌跡準(zhǔn)確的特點.
【作者單位】： 渭南師范學(xué)院數(shù)理學(xué)院;陜西省X射線檢測與應(yīng)用研究開發(fā)中心;
【關(guān)鍵詞】： 風(fēng)力擺 直流電機(jī) 陀螺儀 PID算法
【基金】：陜西省科技廳工業(yè)攻關(guān)項目(2016GY-117) 陜西省教育廳科研計劃項目(15JK1252,15JK1380) 渭南師范學(xué)院科研計劃項目(15ZRRC08);渭南師范學(xué)院特色學(xué)科建設(shè)項目(14TSXK07);渭南師范學(xué)院教學(xué)改革重點研究項目(JG201603)
【分類號】：TK83;TP273
【正文快照】： 風(fēng)力擺控制系統(tǒng)是利用風(fēng)力實現(xiàn)物體運(yùn)動狀態(tài)控制的測控系統(tǒng),風(fēng)力擺通過風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動使空氣流動形成風(fēng)力,實現(xiàn)對風(fēng)力擺的運(yùn)動軌跡控制[1-5].針對風(fēng)力擺控制系統(tǒng)的關(guān)鍵問題,設(shè)計了一種自定義軌跡運(yùn)動的風(fēng)力擺控制系統(tǒng),對風(fēng)力擺的運(yùn)動軌跡進(jìn)行智能化精確控制,能夠?qū)崿F(xiàn)自定義軌跡掃描,

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：470111