本文關(guān)鍵詞：半捷聯(lián)位標(biāo)器穩(wěn)定跟蹤與彈體姿態(tài)一體化控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：半捷聯(lián)位標(biāo)器安裝在彈體上,由于寄生回路的存在,使得位標(biāo)器穩(wěn)定跟蹤控制回路和彈體姿態(tài)控制回路產(chǎn)生嚴(yán)重耦合,影響了位標(biāo)器的穩(wěn)定與跟蹤。針對半捷聯(lián)導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺的穩(wěn)定與跟蹤問題,提出了一種半捷聯(lián)位標(biāo)器穩(wěn)定跟蹤控制與彈體姿態(tài)控制的一體化方法�；诜床娇刂圃碓O(shè)計(jì)了控制律,通過合理選擇反饋增益可保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性與動態(tài)性能。最后對一體化設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)分離設(shè)計(jì)進(jìn)行了仿真對比。仿真結(jié)果表明:考慮位標(biāo)器穩(wěn)定跟蹤回路與導(dǎo)彈姿態(tài)回路耦合的一體化控制器,不僅能夠保證彈體姿態(tài)控制系統(tǒng)快速響應(yīng),還可以提高位標(biāo)器的穩(wěn)定跟蹤性能,并降低位標(biāo)器跟蹤不上高速目標(biāo)的可能性。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 半捷聯(lián)位標(biāo)器 穩(wěn)定跟蹤 姿態(tài)控制 一體化控制 反步控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61333011) 中航工業(yè)創(chuàng)新基金(cxy2012BH01)~~
【分類號】：TJ765.3
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160429.0832.002.html引用格式:易科,陳建,梁子璇,等.半捷聯(lián)位標(biāo)器穩(wěn)定跟蹤與彈體姿態(tài)一體化控制[J].航空學(xué)報(bào),2016,37(12):3752-3763.YI K,CHEN J,LIANG Z X,et al.Integration control of semi-strapdown coordinator st

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