發(fā)布時間：2017-06-17 10:14

  本文關(guān)鍵詞：基于線性二次型最優(yōu)PID的無刷直流電機控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：PID控制和二次型最優(yōu)控制這兩種控制方法的側(cè)重性是不同的。PID控制是基于時域描述的控制方法,而二次型最優(yōu)控制基于頻域描述控制方法,但是這兩種控制方法之間也有著相關(guān)的聯(lián)系。根據(jù)這種思路,首先詳細(xì)地分析了無刷直流電機(BLDCM)相關(guān)數(shù)學(xué)模型,然后分別對PID控制系統(tǒng)以及二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)進行針對性的類比分析研究,將二次型最優(yōu)PID控制應(yīng)用到BLDCM的控制中。在MATLAB仿真平臺上,將BLDCM各個功能相關(guān)的模塊與S函數(shù)結(jié)合,搭建BLDCM的系統(tǒng)仿真模型,并得到仿真和試驗結(jié)果與理論分析一致的結(jié)果,證明了方案的合理性、有效性。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)電力學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無刷直流電機 PID控制 線性二次最優(yōu)控制
【分類號】：TM33;TP273
【正文快照】： 0引言 無刷直流電機(Brushless DC Motor,BLDCM)本身具備了很多的優(yōu)點,如低噪聲、長壽命、高效率及較好的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性等,因此在家用電器、汽車和航空航天等領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用,目前如何挖掘BLDCM控制潛能以實現(xiàn)更高性能,這個問題已經(jīng)成為研究的熱點[1-4]。BLDCM在生活

  本文關(guān)鍵詞：基于線性二次型最優(yōu)PID的無刷直流電機控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：458090