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基于FPGA高精度無刷直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計

發(fā)布時間:2017-06-16 00:01

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【摘要】:為了解決無刷直流電機控制精度低和不穩(wěn)定性問題,設(shè)計了一種基于FPGA的高精度無刷直流電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由FPGA控制器、驅(qū)動電路和電流檢測電路組成。采用了一種新的參數(shù)自動隨系統(tǒng)狀態(tài)變化而改變的PID算法,能有效地提高電機的控制能力和增強其動態(tài)特性。通過實驗平臺驗證,該系統(tǒng)能夠有效地抑制轉(zhuǎn)矩脈沖,同時縮短了控制時間,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該設(shè)計具有一定的工程參考及應(yīng)用價值。
【作者單位】: 陜西理工大學(xué)物理與電信工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】電機控制 FPGA 無刷直流電機 PWM
【基金】:陜西省教育廳基金項目(2013JK0852;16JK1151) 陜西理工學(xué)院2015年科研基金項目(SLGKY15-25)
【分類號】:TM33;TP273
【正文快照】: 隨著電子技術(shù)的發(fā)展,人們對無刷直流電機的穩(wěn)定性和精度提出了更高的要求。傳統(tǒng)的直流電機控制系統(tǒng)集成度低、體積較大、易受外界環(huán)境影響,難以調(diào)試。常規(guī)的PID控制算法參數(shù)比較固定、控制精度也不高[1-3]。 根據(jù)現(xiàn)代工業(yè)的需要設(shè)計了基于FPGA高精度無刷直流電機控制系統(tǒng),控

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1 邱建琪,史涔n,

本文編號:453799


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