本文關(guān)鍵詞：基于混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒自適應(yīng)飛行控制器的設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對帶有不確定項(xiàng)和干擾項(xiàng)的變形翼飛行器模型,提出了一種非線性控制方案。設(shè)計(jì)在線自適應(yīng)補(bǔ)償算法逼近干擾項(xiàng),消除環(huán)境干擾對系統(tǒng)的影響,提高了系統(tǒng)的魯棒性。然后,通過在線自適應(yīng)調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱藏層的權(quán)重參數(shù),使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出逼近系統(tǒng)的不確定項(xiàng)。利用李亞普諾夫穩(wěn)定理論證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒控制器能使系統(tǒng)的跟蹤誤差最終一致漸近穩(wěn)定,并設(shè)計(jì)出了控制器參數(shù)的在線更新律。最后,仿真結(jié)果表明了該方法的有效性。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;南航金城學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 變形翼飛行器 飛行控制 不確定項(xiàng)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61074063)
【分類號】：V249.1;TP183
【正文快照】： 0引言變形翼飛行器(Morphing Aircraft,MA)是一種全新概念的多形態(tài)、非常規(guī)布局的現(xiàn)代飛行器。近些年,受到了國內(nèi)外飛行器研究領(lǐng)域的高度關(guān)注,已取得較多研究成果[1-2],主要包括魯棒控制方法[3]、自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法[4-5]、徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBFNN)的在線控制算法,提高跟蹤

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本文編號：453517