本文關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)三維定位的翻轉(zhuǎn)模糊檢測(cè)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了解決基于測(cè)距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)三維定位中可能會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)模糊的問題,本文提出并證明了節(jié)點(diǎn)三維定位的翻轉(zhuǎn)模糊檢測(cè)問題,可以等價(jià)為判斷是否存在一個(gè)平面和所有參考節(jié)點(diǎn)的測(cè)距誤差球都相交的問題(Existence of Intersecting Plane,EIP).為了求解EIP問題,本文進(jìn)一步提出了公切面法(Common Tangent Plane,CTP)和正交投影法(Orthogonal Projection,OP)兩種求解方法.CTP方法采用的是邊界檢測(cè)原理,OP方法則將EIP問題轉(zhuǎn)化為一個(gè)角度計(jì)算問題,并用坐標(biāo)變換的方式來求解.經(jīng)過理論分析和大量的仿真證明,CTP方法雖然具有較好的檢測(cè)效果,但是計(jì)算復(fù)雜度太大;而OP方法在幾乎獲得與CTP方法相同的檢測(cè)結(jié)果的情況下,能夠大大降低求解EIP問題的計(jì)算復(fù)雜度.
【作者單位】： 山東大學(xué)(威海)機(jī)電與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)三維定位 翻轉(zhuǎn)模糊 公切面 正交投影
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(No.81371635) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(No.20120131110062) 山東省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(No.2013GGX10104)
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 1引言節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)[1~5]是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)際應(yīng)用的重要支撐技術(shù)之一.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的定位過程就是未知節(jié)點(diǎn)通過與錨節(jié)點(diǎn)(事先已知自身位置的節(jié)點(diǎn))或已經(jīng)完成定位的未知節(jié)點(diǎn)通信,獲得相關(guān)信息并采用一定的定位方法求出自身位置的過程.根據(jù)是否依靠測(cè)量距離,節(jié)點(diǎn)定位方法

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本文編號(hào)：449537