本文關鍵詞：無線傳感器網絡節(jié)點三維定位的翻轉模糊檢測，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了解決基于測距的無線傳感器網絡節(jié)點三維定位中可能會發(fā)生翻轉模糊的問題,本文提出并證明了節(jié)點三維定位的翻轉模糊檢測問題,可以等價為判斷是否存在一個平面和所有參考節(jié)點的測距誤差球都相交的問題(Existence of Intersecting Plane,EIP).為了求解EIP問題,本文進一步提出了公切面法(Common Tangent Plane,CTP)和正交投影法(Orthogonal Projection,OP)兩種求解方法.CTP方法采用的是邊界檢測原理,OP方法則將EIP問題轉化為一個角度計算問題,并用坐標變換的方式來求解.經過理論分析和大量的仿真證明,CTP方法雖然具有較好的檢測效果,但是計算復雜度太大;而OP方法在幾乎獲得與CTP方法相同的檢測結果的情況下,能夠大大降低求解EIP問題的計算復雜度.
【作者單位】： 山東大學(威海)機電與信息工程學院;
【關鍵詞】： 無線傳感器網絡 節(jié)點三維定位 翻轉模糊 公切面 正交投影
【基金】：國家自然科學基金(No.81371635) 高等學校博士學科點專項科研基金(No.20120131110062) 山東省科技發(fā)展計劃項目(No.2013GGX10104)
【分類號】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 1引言節(jié)點定位技術[1~5]是無線傳感器網絡實際應用的重要支撐技術之一.無線傳感器網絡節(jié)點的定位過程就是未知節(jié)點通過與錨節(jié)點(事先已知自身位置的節(jié)點)或已經完成定位的未知節(jié)點通信,獲得相關信息并采用一定的定位方法求出自身位置的過程.根據是否依靠測量距離,節(jié)點定位方法

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