本文關(guān)鍵詞：蜂窩結(jié)構(gòu)板發(fā)泡膠自動(dòng)填充系統(tǒng)研制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：鋁蜂窩結(jié)構(gòu)板具有比強(qiáng)度高、比剛度大、隔熱隔音、抗疲勞和質(zhì)量輕等優(yōu)越的性能,在航空、航天、船舶和建筑等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。目前國內(nèi)鋁蜂窩結(jié)構(gòu)板制造主要是靠手工生產(chǎn),效率低,品質(zhì)不穩(wěn)定,制約了產(chǎn)能的提升,制造自動(dòng)化的需求迫在眉睫。本文研制了一種鋁蜂窩結(jié)構(gòu)板發(fā)泡膠自動(dòng)填充系統(tǒng),包括切膠裝置、末端執(zhí)行器和控制系統(tǒng)等部分,實(shí)現(xiàn)了發(fā)泡膠填充的自動(dòng)化。本文首先在分析技術(shù)要求基礎(chǔ)上,結(jié)合傳統(tǒng)的發(fā)泡膠填充工藝,對發(fā)泡膠自動(dòng)填充系統(tǒng)進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)。然后根據(jù)總體方案的工作原理,對切膠裝置和末端執(zhí)行器進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其中,切膠裝置采用鋼帶傳送發(fā)泡膠,經(jīng)過渦流管制冷降溫后,送至切刀進(jìn)行切割,末端執(zhí)行器包括膠條輸送裝置、填充管和視覺定位裝置。選用庫卡六自由度工業(yè)機(jī)器人作為末端執(zhí)行器的載體,可實(shí)現(xiàn)大范圍、快速和高精度的孔位定點(diǎn)。采用視覺定位裝置實(shí)現(xiàn)蜂窩孔中心快捷、準(zhǔn)確定位。最后,對控制系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對切膠、輸送和填充過程的有效控制。本文通過實(shí)際生產(chǎn)來驗(yàn)證發(fā)泡膠自動(dòng)填充系統(tǒng)的功能和性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)對于不同種類蜂窩孔的填充效果良好,能連續(xù)穩(wěn)定地自動(dòng)完成填充作業(yè),達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
【關(guān)鍵詞】：鋁蜂窩結(jié)構(gòu)板 發(fā)泡膠填充 視覺定位 工業(yè)機(jī)器人 自動(dòng)化
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TB33;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第1章 緒論10-23
• 1.1 課題背景、來源及研究的目的和意義10-11
• 1.1.1 課題來源10
• 1.1.2 課題研究背景10-11
• 1.1.3 課題研究意義11
• 1.2 蜂窩結(jié)構(gòu)板國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-21
• 1.2.1 蜂窩結(jié)構(gòu)板結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)11-12
• 1.2.2 蜂窩結(jié)構(gòu)板研究進(jìn)展概況12-13
• 1.2.3 鋁蜂窩結(jié)構(gòu)板制造技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀13-18
• 1.2.4 鋁蜂窩結(jié)構(gòu)板應(yīng)用現(xiàn)狀18-21
• 1.2.5 國內(nèi)外文獻(xiàn)綜述簡析21
• 1.3 本文的主要研究內(nèi)容21-23
• 第2章 發(fā)泡膠自動(dòng)填充系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)23-30
• 2.1 引言23
• 2.2 系統(tǒng)總體方案23-24
• 2.3 技術(shù)指標(biāo)24-25
• 2.4 工作原理25-29
• 2.4.1 作業(yè)流程設(shè)計(jì)25-26
• 2.4.2 切膠裝置工作原理26-27
• 2.4.3 膠條輸送裝置工作原理27
• 2.4.4 視覺定位工作原理27-29
• 2.5 本章小結(jié)29-30
• 第3章 發(fā)泡膠自動(dòng)填充系統(tǒng)結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)30-56
• 3.1 引言30
• 3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成30-31
• 3.3 切膠裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)31-45
• 3.3.1 切膠裝置整體結(jié)構(gòu)組成31-32
• 3.3.2 機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)32-33
• 3.3.3 膠條傳送部件設(shè)計(jì)33-35
• 3.3.4 膠條傳送部件電機(jī)及減速器的選型35-36
• 3.3.5 制冷部件的設(shè)計(jì)選型36-38
• 3.3.6 裁剪部件的設(shè)計(jì)38-41
• 3.3.7 切膠裝置靜力學(xué)分析41-44
• 3.3.8 切膠裝置模態(tài)分析44-45
• 3.4 末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)45-53
• 3.4.1 結(jié)構(gòu)組成45
• 3.4.2 填充管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)45-46
• 3.4.3 膠條輸送裝置選型設(shè)計(jì)46-48
• 3.4.4 膠條輸送檢測設(shè)計(jì)48-49
• 3.4.5 相機(jī)選型設(shè)計(jì)與標(biāo)定49-51
• 3.4.6 光源選用及調(diào)整支架設(shè)計(jì)51-52
• 3.4.7 末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)模態(tài)分析52-53
• 3.5 作業(yè)機(jī)械手選型53-55
• 3.6 本章小結(jié)55-56
• 第4章 發(fā)泡膠自動(dòng)填充控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)56-64
• 4.1 引言56
• 4.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案56-60
• 4.2.1 控制系統(tǒng)總體框架56
• 4.2.2 硬件設(shè)計(jì)方案56-58
• 4.2.3 軟件設(shè)計(jì)方案58-60
• 4.3 切膠裝置控制系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)60-62
• 4.3.1 切膠裝置操作面板設(shè)計(jì)60
• 4.3.2 切膠裝置氣路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)60-62
• 4.4 系統(tǒng)操作流程62-63
• 4.5 本章小結(jié)63-64
• 第5章 發(fā)泡膠自動(dòng)填充實(shí)驗(yàn)與工藝參數(shù)確定64-79
• 5.1 引言64
• 5.2 系統(tǒng)裝配64-65
• 5.3 膠條切割實(shí)驗(yàn)及切刀形式確定65-67
• 5.4 膠條輸送實(shí)驗(yàn)及工藝參數(shù)確定67-72
• 5.5 膠條填充實(shí)驗(yàn)及填充管開孔形式確定72-77
• 5.6 系統(tǒng)功能驗(yàn)證試驗(yàn)77-78
• 5.7 本章小結(jié)78-79
• 結(jié)論79-80
• 參考文獻(xiàn)80-85
• 致謝85-86
• 個(gè)人簡歷86

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2 孫

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