本文關(guān)鍵詞：一款八足仿蟹機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其有限元分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：仿生機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分。通過對螃蟹的特征分析,設(shè)計(jì)了一款八足仿蟹機(jī)器人,對其結(jié)構(gòu)組成及技術(shù)參數(shù)等進(jìn)行詳細(xì)說明,并完成三維建模;利用ANSYS軟件對其進(jìn)行了有限元分析,以期進(jìn)一步指導(dǎo)該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。
【作者單位】： 南通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 仿生機(jī)器蟹 三維建模 有限元分析
【基金】：江蘇省高等學(xué)校大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃2014年立項(xiàng)項(xiàng)目(201410304018Z)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 仿生機(jī)器人具有可靠的工作性能、強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)勢,因而能在眾多領(lǐng)域大展身手,幫助甚至代替人類執(zhí)行各種復(fù)雜困難的任務(wù),其發(fā)展水平一定程度上已成為衡量一個(gè)國家的科技和工業(yè)自動(dòng)化水平的重要參考。一直以來,仿生機(jī)器人也是機(jī)器人技術(shù)的研究重點(diǎn)。本文通過

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  本文關(guān)鍵詞：一款八足仿蟹機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其有限元分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：441456