發(fā)布時間：2017-06-10 07:08

  本文關(guān)鍵詞：基于雙冪次趨近律的滑模控制方法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對滑模控制中傳統(tǒng)趨近律存在抖振、收斂速度慢的問題,提出一種基于特定雙冪次趨近律的滑模控制方案.雙冪次趨近律具有全局快速的固定時間收斂特性,收斂時間存在與滑模初值無關(guān)的上界.當(dāng)系統(tǒng)存在有界集總擾動時,雙冪次趨近律能使滑模及其一階導(dǎo)數(shù)在有限時間收斂到穩(wěn)態(tài)誤差界內(nèi).仿真分析驗證了所提出方法的有效性.
【作者單位】： 西安交通大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 滑模控制 雙冪次趨近律 固定時間收斂 穩(wěn)態(tài)誤差界
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61308120;61463029) 宇航動力學(xué)國家重點實驗室開放基金項目(2011ADLJD0202)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 0引言滑�？刂品椒ㄊ且环N魯棒的控制方法,能夠有效處理一類不確定系統(tǒng)的控制問題,但傳統(tǒng)滑模控制方法存在嚴(yán)重的控制抖振現(xiàn)象,抖振不僅影響控制精確性,增加能量消耗,而且容易激發(fā)未建模的高頻動態(tài)而使系統(tǒng)失穩(wěn).此外,滑�？刂葡到y(tǒng)僅在滑模運動階段對系統(tǒng)不確定性和匹配外擾具有

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  本文關(guān)鍵詞：基于雙冪次趨近律的滑�？刂品椒�，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：437661