基于逆系統(tǒng)內(nèi)模的無軸承異步電機(jī)解耦控制
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【摘要】:無軸承異步電機(jī)是非線性、多變量、強(qiáng)耦合的系統(tǒng),特別是其轉(zhuǎn)矩繞組和懸浮控制繞組之間存在很強(qiáng)的耦合關(guān)系。要實(shí)現(xiàn)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行,必須要對這兩套繞組實(shí)現(xiàn)非線性解耦控制。提出將內(nèi)?刂婆c逆系統(tǒng)方法相結(jié)合的控制策略對無軸承異步電機(jī)進(jìn)行非線性解耦控制,彌補(bǔ)了逆系統(tǒng)控制中PID調(diào)節(jié)器解耦的非理想性缺點(diǎn)。研究表明,系統(tǒng)響應(yīng)速度快、抗擾性強(qiáng),具有良好的動靜態(tài)特性。
【作者單位】: 南京工程學(xué)院電力工程學(xué)院;東南大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 無軸承電機(jī) 解耦 逆系統(tǒng) 內(nèi)?刂
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51307077) 江蘇省博士后基金(1301021B) 江蘇省大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新計(jì)劃(166201130060)
【分類號】:TP273;TM343
【正文快照】: 無軸承異步電機(jī)作為一種新型的高速旋轉(zhuǎn)電機(jī),由于具有無磨損、無摩擦、無需潤滑等優(yōu)點(diǎn)而受到重視,在機(jī)械工業(yè)、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。無軸承異步電機(jī)是在電機(jī)定子槽中同時(shí)嵌入轉(zhuǎn)矩繞組和懸浮控制繞組,利用兩套繞組之間相互作用產(chǎn)生可控的懸浮力,使轉(zhuǎn)子穩(wěn)
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