本文關(guān)鍵詞：砂帶磨削機(jī)器人磨削曲面工件的工作空間及加工軌跡分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：研究了機(jī)器人砂帶磨削加工技術(shù),以克服傳統(tǒng)磨削加工工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)。針對(duì)曲面工件的磨削加工任務(wù),研究設(shè)計(jì)了3P3R構(gòu)型的砂帶磨削機(jī)器人;通過(guò)對(duì)該機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和工作空間的分析,應(yīng)用數(shù)值分析方法得到機(jī)器人的大致可達(dá)工作空間;對(duì)待加工工件表面點(diǎn)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,應(yīng)用蒙特卡洛法對(duì)曲面工件的磨削加工軌跡進(jìn)行了仿真分析,得到所有待加工表面點(diǎn)最接近于加工時(shí)的機(jī)器人姿態(tài)。分析結(jié)果不僅判斷了工件是否具有可加工性,而且仿真分析的加工軌跡為工件加工的示教編程提供引導(dǎo),同時(shí)提供了一種離線(xiàn)編程的途徑。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院;湖北科技學(xué)院電子與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 砂帶磨削機(jī)器人 工作空間分析 蒙特卡洛法 曲面工件 加工軌跡
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51305008)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0引言砂帶磨削加工具有高加工效率、高加工質(zhì)量,而且能應(yīng)用于高強(qiáng)度高硬度的材質(zhì)如鈦合金等工件的加工,因而成為復(fù)雜曲面工件的最重要的加工手段[1-3]。隨著對(duì)工件精度要求的逐步提高,傳統(tǒng)機(jī)器加工及人工加工難以滿(mǎn)足實(shí)際的需求,并且磨削加工工作環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大,對(duì)工人

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  本文關(guān)鍵詞：砂帶磨削機(jī)器人磨削曲面工件的工作空間及加工軌跡分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：433058