基于CPCI總線標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
本文關(guān)鍵詞:基于CPCI總線標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:由于工業(yè)控制過程中信號檢測與反饋環(huán)節(jié)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜,同時控制過程需要采集的數(shù)據(jù)量大,對數(shù)據(jù)采集的速率、精度要求高,所以性能優(yōu)良的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對于保證控制過程精確、高效、穩(wěn)定有重要的意義。隨著計算機(jī)總線技術(shù)的發(fā)展,CPCI總線以其高性能逐步成為工業(yè)計算機(jī)最可靠的系統(tǒng)總線之一,CPCI總線不僅能保證高速的數(shù)據(jù)傳輸,且具備通用的操作系統(tǒng)和開放的架構(gòu)體系,使結(jié)合了CPCI總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有良好的兼容性和可靠性,獲得越來越廣泛的應(yīng)用前景。目前基于CPCI總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)存在功能單一、可擴(kuò)展性差等缺陷,本文利用Xilinx FPGA設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種基于CPCI總線標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),其中硬件系統(tǒng)采用通用性設(shè)計框架,兼容不同功能模塊同步運(yùn)行。具體而言,系統(tǒng)包括基于CPCI總線標(biāo)準(zhǔn)的采集控制主板和兩種功能子板,采集控制主板和功能子板之間通過通用接口模塊連接,該模塊定義了板卡間連接的硬件標(biāo)準(zhǔn)和通信協(xié)議,大大改善了系統(tǒng)的功能可擴(kuò)展性。論文設(shè)計實(shí)現(xiàn)的采集控制主板負(fù)責(zé)系統(tǒng)的調(diào)度控制,以及同工控機(jī)、外圍設(shè)備的通信,兩種功能子板分別是支持多路信號采集及指令輸出控制的SSI信號采集卡和支持多路數(shù)模轉(zhuǎn)換的DAC數(shù)據(jù)處理卡,硬件系統(tǒng)和上位機(jī)軟件構(gòu)成整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。在完成系統(tǒng)硬件設(shè)計及通信調(diào)試的基礎(chǔ)上,本文在基于電動缸的實(shí)際應(yīng)用場景中對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行了性能測試實(shí)驗(yàn)。測試表明,基于CPCI總線標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠同時支持多種數(shù)據(jù)處理功能,且各項(xiàng)指標(biāo)均滿足設(shè)計要求,整個系統(tǒng)可靠穩(wěn)定。
【關(guān)鍵詞】:數(shù)據(jù)采集 CPCI總線 同步串行接口 通用接口 數(shù)模轉(zhuǎn)換
【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TP274.2
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-8
- 致謝8-13
- 1. 緒論13-22
- 1.1. 研究背景和意義13-18
- 1.1.1. 數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用背景和意義13-14
- 1.1.2. 系統(tǒng)總線技術(shù)在數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域的應(yīng)用14-16
- 1.1.3. FPGA在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用16-18
- 1.2. 相關(guān)研究現(xiàn)狀18-20
- 1.2.1. 國內(nèi)外數(shù)據(jù)采集板卡介紹18-19
- 1.2.2. 目前數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)存在的問題19-20
- 1.3. 本文工作20-22
- 2. 基于CPCI總線標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計方案22-37
- 2.1. 引言22
- 2.2. 系統(tǒng)設(shè)計要求22-23
- 2.3. 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)23-24
- 2.4. 基于CPCI總線的接口實(shí)現(xiàn)方案24
- 2.5. 系統(tǒng)通用性設(shè)計方案24-36
- 2.5.1. 系統(tǒng)通用接口的設(shè)計框架25-27
- 2.5.2. 通用接口的硬件設(shè)計27-30
- 2.5.3. 通用性傳輸協(xié)議30-36
- 2.6. 本章小結(jié)36-37
- 3. 基于CPCI標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計37-57
- 3.1. 引言37
- 3.2. 系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)37-41
- 3.2.1. 原理框圖37-39
- 3.2.2. 工業(yè)控制計算機(jī)39
- 3.2.3. 絕對值編碼器39-41
- 3.2.4. 系統(tǒng)創(chuàng)新點(diǎn)41
- 3.3. 采集控制主板的硬件設(shè)計41-48
- 3.3.1. FPGA模塊42-44
- 3.3.2. 電源模塊44-45
- 3.3.3. CPCI通信模塊45-47
- 3.3.4. 外設(shè)接口模塊47-48
- 3.4. SSI信號采集卡的硬件設(shè)計48-51
- 3.5. DAC數(shù)據(jù)處理卡的硬件設(shè)計51-53
- 3.6. 系統(tǒng)硬件的PCB設(shè)計53-56
- 3.7. 本章小結(jié)56-57
- 4. 基于FPGA開發(fā)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件設(shè)計57-66
- 4.1. 引言57
- 4.2. 基于FPGA的軟件開發(fā)工具介紹57-58
- 4.3. FPGA模塊與橋接芯片通信邏輯實(shí)現(xiàn)58-60
- 4.4. SSI信號采集和預(yù)處理邏輯的實(shí)現(xiàn)60-62
- 4.5. 數(shù)模轉(zhuǎn)換控制邏輯的實(shí)現(xiàn)62-65
- 4.6. 本章小結(jié)65-66
- 5. 系統(tǒng)性能測試與分析66-86
- 5.1. 引言66
- 5.2. 系統(tǒng)測試方案66-67
- 5.3. 系統(tǒng)工作狀態(tài)測試67
- 5.4. 上位機(jī)和采集控制主板通信測試67-70
- 5.5. 通用性通信測試及結(jié)果分析70-80
- 5.5.1. 指令寫入測試70-73
- 5.5.2. 數(shù)據(jù)采集和反饋73-76
- 5.5.3. 多板卡同步工作測試76-80
- 5.6. 基于實(shí)際應(yīng)用場景的測試80-85
- 5.6.1. 基于電動缸的運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)平臺80-82
- 5.6.2. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和性能分析82-85
- 5.7. 本章小結(jié)85-86
- 6. 總結(jié)與展望86-88
- 參考文獻(xiàn)88-93
- 附錄:作者碩士期間科研成果93
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:430294
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