本文關(guān)鍵詞：面向移動(dòng)加工的機(jī)器人路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：介紹了大型零部件移動(dòng)加工過(guò)程中機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)的研究狀況。建立系統(tǒng)所涉及的坐標(biāo)系并分析坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換,通過(guò)離線編程技術(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)仿真,最后進(jìn)行實(shí)際加工試驗(yàn)。試驗(yàn)平臺(tái)測(cè)試結(jié)果表明,離線路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中的加工操作,適用于航空航天等大型零部件的加工。
【作者單位】： 智能制造及機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 移動(dòng)加工 工業(yè)機(jī)器人 離線編程 路徑規(guī)劃
【基金】：上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)科技支撐項(xiàng)目(編號(hào):14111104502);上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)國(guó)際交流項(xiàng)目(編號(hào):15550721900)
【分類號(hào)】：TP242.2
【正文快照】： 1概述自美國(guó)戴沃爾最早提出工業(yè)機(jī)器人概念以來(lái),工業(yè)機(jī)器人得以不斷發(fā)展[1]。與傳統(tǒng)制造業(yè)不同,航空航天產(chǎn)品具有尺寸大、精度高、批量小、品種多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn),對(duì)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、性能、動(dòng)作流程提出了更高的要求[2-5]。針對(duì)大尺寸零部件的生產(chǎn),固定機(jī)器人的解決方案并

【相似文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：面向移動(dòng)加工的機(jī)器人路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：428111