本文關(guān)鍵詞：基于LMI的4WS-4WD車輛H_∞魯棒控制器設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：基于線性矩陣不等式(LMI)設(shè)計了H_∞魯棒最優(yōu)控制器以及H_∞魯棒非脆弱控制器.通過兩自由度(2-DOF)車輛模型推導(dǎo)并建立H_∞魯棒控制系統(tǒng),此外,定義系統(tǒng)攝動并對攝動矩陣進行分解,進而利用線性矩陣不等式求解控制器.仿真結(jié)果表明,H_∞魯棒最優(yōu)控制器對側(cè)偏角及橫擺角速度的控制效果顯著優(yōu)于LQR控制器.同時,在控制器存在攝動及對側(cè)偏角及橫擺角速度進行控制的情況下,H_∞魯棒非脆弱控制器的魯棒性能顯著優(yōu)于普通魯棒H_∞控制器.因此,H_∞魯棒最優(yōu)控制器解決了普通魯棒H_∞控制器控制性能差的問題,H_∞魯棒非脆弱控制器則解決了普通H_∞魯棒控制器對參數(shù)變化敏感的問題.
【作者單位】： 東南大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： H∞魯棒控制 LMI 車輛動力學(xué) 最優(yōu)控制 非脆弱控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51575103) 國家重點研發(fā)計劃資助項目(2016YFB0100906,2016YFD0700905)
【分類號】：U463.6;TP13
【正文快照】： 近年來,各國政府及各大汽車制造商對電動汽車研究均投入巨大精力.伴隨著電動汽車各項主動安全技術(shù)、被動安全技術(shù)的成熟與應(yīng)用,未來的電動汽車將具有十分復(fù)雜的汽車電子系統(tǒng).車輛電子系統(tǒng)中既有主控制器,又同時存在轉(zhuǎn)向控制器、電機控制器等各種輔助駕駛設(shè)備控制器.這在減輕駕

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本文編號：427503