本文關(guān)鍵詞：基于采樣控制的復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)魯棒容錯(cuò)同步研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：自人們認(rèn)識到復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)與社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域息息相關(guān)后,復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)就成為了近年來一個(gè)熱門的研究課題,并獲得了專家學(xué)者們的極大關(guān)注。本文在前人的研究基礎(chǔ)上,利用矩陣分析、隨機(jī)分析、Lyapunov穩(wěn)定性理論等方法,針對幾類復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步控制問題進(jìn)行了研究,主要內(nèi)容集中在同步性能分析、容錯(cuò)分析與控制、混合的H∞和無源控制、采樣控制等方面,具體研究內(nèi)容概括如下:(1)針對一類具有耦合時(shí)變時(shí)滯的復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò),研究了混合的H∞和無源性能采樣容錯(cuò)同步控制問題,主要目的是設(shè)計(jì)一個(gè)使得同步誤差系統(tǒng)是穩(wěn)定的同時(shí)還滿足一個(gè)混合的H∞和無源性能指標(biāo)的控制器�；谳斎霑r(shí)滯方法并通過使用一些處理Lyapunov泛函的新技術(shù),給出了一個(gè)能夠保證所設(shè)計(jì)采樣控制器存在的充分條件。基于這個(gè)條件,得到了所設(shè)計(jì)控制器的一個(gè)明確表達(dá)式。最后,給出了三個(gè)例子來說明所提出方法的有效性和低保守性。(2)討論了一類混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中混合了H∞和無源性能的采樣容錯(cuò)同步控制問題,主要目的是設(shè)計(jì)一個(gè)可靠的控制器使得在執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí),同步誤差系統(tǒng)仍然能夠保持著混合的H∞和無源的性能。通過選取一個(gè)依賴于時(shí)滯參數(shù)的Lyapunov泛函并采用一個(gè)結(jié)合了新奇的積分不等式的凸優(yōu)化方法,優(yōu)化了采樣時(shí)間的可用率。隨后,給出了同步誤差系統(tǒng)混合H∞和無源性能分析的充分條件。通過解決一個(gè)優(yōu)化問題,設(shè)計(jì)出了一個(gè)可靠的采樣控制器。最后,通過一個(gè)實(shí)際的混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)例子來說明所提出的控制器設(shè)計(jì)方法的有效性。(3)研究了一類具有Markov切換協(xié)議網(wǎng)絡(luò)的魯棒采樣容錯(cuò)同步控制問題,主要目的是設(shè)計(jì)一個(gè)同時(shí)具有容錯(cuò)性和耗散性的采樣控制器,從而使得誤差系統(tǒng)在執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí)不僅能夠保持漸近穩(wěn)定還滿足一個(gè)耗散的特性。首先基于輸入時(shí)滯方法,通過選取一個(gè)依賴于Markov參數(shù)的Lyapunov泛函并使用一些處理Lyapunov泛函的技術(shù),給出了一個(gè)保證采樣控制器存在的充分條件。然后通過一個(gè)簡單的矩陣解耦方法,得到了所設(shè)計(jì)采樣控制器的明確表達(dá)式。通過調(diào)節(jié)一些參數(shù),從耗散性條件我們可以很容易獲得相應(yīng)的H∞、無源以及混合H∞和無源的性能指標(biāo)。最后,給出了一個(gè)數(shù)值算例說明了所提出設(shè)計(jì)方法的有效性。
【關(guān)鍵詞】：復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò) 容錯(cuò)控制 采樣控制 耦合的時(shí)變延時(shí) 混合的H∞/無源同步
【學(xué)位授予單位】：安徽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP13;O157.5
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-18
• 1.1 引言9-10
• 1.2 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步控制的研究背景和現(xiàn)狀10-13
• 1.2.1 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)力學(xué)模型10-12
• 1.2.2 基于網(wǎng)絡(luò)同步能力的控制方法12-13
• 1.3 魯棒容錯(cuò)控制的研究背景和現(xiàn)狀13-16
• 1.3.1 魯棒控制的研究進(jìn)展13
• 1.3.2 控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制方法13-16
• 1.4 采樣控制的研究背景和現(xiàn)狀16-17
• 1.4.1 采樣控制的研究背景16
• 1.4.2 采樣控制系統(tǒng)的主要研究方法16-17
• 1.5 本文的研究內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排17-18
• 第二章 基本概念和基本理論18-27
• 2.1 引言18
• 2.2 復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)18-23
• 2.2.1 規(guī)則網(wǎng)絡(luò)18-20
• 2.2.2 隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)20
• 2.2.3 小世界網(wǎng)絡(luò)20-22
• 2.2.4 無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)22-23
• 2.3 Lyapunov穩(wěn)定性23-24
• 2.4 線性矩陣不等式（LMI）24-26
• 2.5 一些定義26-27
• 第三章 復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的魯棒容錯(cuò)同步采樣控制27-48
• 3.1 引言27
• 3.2 復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)魯棒同步采樣控制器設(shè)計(jì)27-34
• 3.2.1 系統(tǒng)描述27-29
• 3.2.2 復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析29-31
• 3.2.3 復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的H∞同步采樣控制器設(shè)計(jì)31-32
• 3.2.4 例子與仿真32-34
• 3.3 具有時(shí)變耦合時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)的魯棒容錯(cuò)同步采樣控制34-47
• 3.3.1 系統(tǒng)描述34-37
• 3.3.2 時(shí)變耦合時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)的魯棒容錯(cuò)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析37-40
• 3.3.3 時(shí)變耦合時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)的混合的H∞和無源容錯(cuò)同步采樣控制器設(shè)計(jì)40-44
• 3.3.4 例子與仿真44-47
• 3.4 本章小結(jié)47-48
• 第四章 時(shí)滯混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒容錯(cuò)同步采樣控制48-65
• 4.1 引言48
• 4.2 系統(tǒng)描述48-52
• 4.3 時(shí)滯混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒容錯(cuò)同步采樣控制器設(shè)計(jì)52-60
• 4.3.1 時(shí)滯混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒容錯(cuò)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析52-57
• 4.3.2 時(shí)滯混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合H∞和無源容錯(cuò)同步采樣控制器設(shè)計(jì)57-60
• 4.4 例子與仿真60-64
• 4.5 本章小結(jié)64-65
• 第五章 具有Markov切換協(xié)議網(wǎng)絡(luò)的魯棒容錯(cuò)同步采樣控制65-76
• 5.1 引言65
• 5.2 系統(tǒng)描述65-68
• 5.3 具有Markov切換協(xié)議網(wǎng)絡(luò)的魯棒容錯(cuò)同步采樣控制器設(shè)計(jì)68-72
• 5.3.1 具有Markov切換協(xié)議網(wǎng)絡(luò)的魯棒容錯(cuò)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析68-71
• 5.3.2 具有Markov切換協(xié)議網(wǎng)絡(luò)的耗散容錯(cuò)同步采樣控制器設(shè)計(jì)71-72
• 5.4 例子與仿真72-75
• 5.5 本章小結(jié)75-76
• 第六章 總結(jié)與展望76-78
• 6.1 總結(jié)76
• 6.2 展望76-78
• 參考文獻(xiàn)78-83
• 附錄A 插圖清單83-84
• 附錄B 表格清單84-85
• 在學(xué)研究成果85-86
• 致謝86

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本文編號：426776