發(fā)布時(shí)間：2017-06-06 08:12

  本文關(guān)鍵詞：一種導(dǎo)游服務(wù)型機(jī)器人設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)某科技館提出的要求,設(shè)計(jì)了一種導(dǎo)游服務(wù)型機(jī)器人。該機(jī)器人由機(jī)械系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)組成。完成了移動(dòng)底盤、手臂、頭部等機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);通過對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡和步進(jìn)電機(jī)特性的研究提出運(yùn)動(dòng)控制方案;設(shè)計(jì)了一種基于光電傳感器的尋線導(dǎo)航方案,并通過試驗(yàn)調(diào)試對(duì)尋線導(dǎo)航方案進(jìn)行優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)證明,機(jī)器人能夠完成禮貌迎賓、巡線導(dǎo)航和語音導(dǎo)游功能。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 移動(dòng)機(jī)器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)控制 巡線導(dǎo)航
【基金】：江蘇省高校自然科學(xué)研究面上項(xiàng)目(14KJD460003) 泰州市科技支撐(工業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù))項(xiàng)目(TG201419) 南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院教育教學(xué)改革重點(diǎn)項(xiàng)目(YJG2013A01)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0引言針對(duì)某科技館的要求,結(jié)合機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,設(shè)計(jì)出一種可實(shí)現(xiàn)禮貌迎賓和巡線導(dǎo)航的導(dǎo)游服務(wù)機(jī)器人[1-3]。該機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)以下3個(gè)功能:1)迎賓功能:可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、轉(zhuǎn)向以及頭部、右手臂肩部、肘部及腕部等部位的轉(zhuǎn)動(dòng)。2)巡線功能:根據(jù)展館內(nèi)設(shè)計(jì)的路線,在地面鋪設(shè)好巡航

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本文編號(hào)：425805