基于反電動勢PLL法的PMSM無傳感器控制研究
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【摘要】:為改善永磁同步電機(PMSM)無速度傳感器低速系統(tǒng)的控制性能,介紹了一種反電動勢和鎖相環(huán)(PLL)法相結(jié)合的PMSM無速度傳感器控制算法。首先利用檢測得到的電壓和電流進行數(shù)學(xué)建模,然后基于建立的數(shù)學(xué)模型對PMSM進行轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速估計,并采用PLL法進行轉(zhuǎn)子位置跟蹤,達到無速度傳感器控制的目的。最后針對所提新型控制方法進行實驗驗證,結(jié)果驗證了該估算方法能在PMSM較低速運行時準確的估算出轉(zhuǎn)子位置和速度,無傳感器矢量控制調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速范圍寬、魯棒性強的特點,且該無傳感矢量控制算法簡單、易于實現(xiàn)。
【作者單位】: 北方工業(yè)大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 永磁同步電機 無速度傳感器控制 鎖相環(huán)
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51207003)~~
【分類號】:TM341;TP273
【正文快照】: 1引言 為了實現(xiàn)pmsm氋精度、氋動態(tài)性能控制,采用傳統(tǒng)機械式傳感器會增加系統(tǒng)的成本,且存可靠性不高等問題⑴。無速度傳感器技術(shù)主要是檢測電機的電壓和電流信號,結(jié)合電機模型,即可從中提取轉(zhuǎn)子角度、轉(zhuǎn)速信息,從而省去機械傳感器,使系統(tǒng)可靠性得到提高,成本大幅度降低%基于
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