本文關(guān)鍵詞：基于智能倉(cāng)儲(chǔ)多AGV的地圖構(gòu)建和調(diào)度算法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)中多AGV運(yùn)作可能引發(fā)的碰撞、死鎖、運(yùn)行低效等問(wèn)題,從地圖構(gòu)建和調(diào)度算法兩方面探索設(shè)計(jì),前者將系統(tǒng)資源合理分配設(shè)置來(lái)預(yù)防可能導(dǎo)致的死鎖,而后者通過(guò)優(yōu)化調(diào)度和資源鎖控制避免了AGV之間的碰撞。通過(guò)系統(tǒng)仿真證明,該策略能實(shí)現(xiàn)多個(gè)AGV在無(wú)碰撞和死鎖的情況下運(yùn)行至各自目標(biāo)點(diǎn),從而完成大批量訂單。
【作者單位】： 浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能倉(cāng)儲(chǔ) AGV 地圖 調(diào)度
【分類(lèi)號(hào)】：TP23;TP301.6
【正文快照】： 不同于傳統(tǒng)的電商倉(cāng)庫(kù)的人工分揀模式,智能倉(cāng)儲(chǔ)以中心系統(tǒng)(Kernel系統(tǒng))為控制中心,和企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)(Enter-prise Resource Planning,簡(jiǎn)稱(chēng)ERP)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(Ware-house Management System,簡(jiǎn)稱(chēng)WMS)實(shí)現(xiàn)對(duì)接[2]。訂單從ERP下達(dá)給Kernel,Kernel從WMS中匹配資源信息并進(jìn)行資

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