本文關(guān)鍵詞：基于分布式仿真的智能控制實驗教學(xué)平臺設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對現(xiàn)有智能控制實驗裝置價格高、單臺實驗人數(shù)少、實驗項目單一等問題,設(shè)計了基于分布式仿真的智能控制實驗教學(xué)平臺。該平臺采用分層設(shè)計思想,構(gòu)建了一個閉環(huán)智能控制系統(tǒng),并通過三維視景實時顯示實驗效果。以基于遺傳算法的無人機路徑規(guī)劃及路徑跟蹤控制問題為例,說明分布式仿真實驗教學(xué)平臺的教學(xué)應(yīng)用。該分布式仿真實驗教學(xué)平臺便于學(xué)生完成智能控制實驗,并進行二次開發(fā)和創(chuàng)新實驗。
【作者單位】： 山東科技大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 智能控制 分布式仿真 實驗教學(xué)
【基金】：山東省自然科學(xué)基金資助項目(ZR2014FQ008) 山東科技大學(xué)自動化學(xué)院名校工程建設(shè)項目(MX-JXGG-5) 山東科技大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院優(yōu)秀教學(xué)團隊建設(shè)計劃資助(skzdhjxtd152) 山東科技大學(xué)人才引進科研啟動基金項目(2014RCJJ053)
【分類號】：TP273-4;G642
【正文快照】： 智能控制是一種無需或僅需很少的人為干預(yù)就能獨立地驅(qū)動智能機器、實現(xiàn)控制目標(biāo)的方法,主要用來解決那些傳統(tǒng)控制方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)控制問題[1],代表了控制理論與技術(shù)的發(fā)展方向。智能控制是高校智能科學(xué)與技術(shù)、自動化等專業(yè)的一門理論與實踐相結(jié)合的重要專業(yè)課程。完

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本文編號：421911