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移動(dòng)傳感網(wǎng)的地震受災(zāi)人員自動(dòng)探測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2017-06-04 10:05

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【摘要】:針對(duì)地震救災(zāi)常用設(shè)備價(jià)格昂貴、依靠進(jìn)口、需要人工操作等問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種基于移動(dòng)傳感網(wǎng)的地震受災(zāi)人員自動(dòng)探測(cè)機(jī)器人,用于協(xié)助搜救地震受災(zāi)人員.設(shè)計(jì)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、蜂鳴器報(bào)警模塊、電源供電模塊、北斗定位模塊、STM32單片機(jī)模塊、CC2530無(wú)線射頻模塊、超聲波測(cè)距模塊、1602液晶顯示模塊、紅外人體感應(yīng)模塊和轉(zhuǎn)向舵機(jī)模塊組成機(jī)器人硬件方案,通過(guò)C語(yǔ)言軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)探測(cè)功能.試驗(yàn)表明:該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能,具有一定的應(yīng)用價(jià)值.
【作者單位】: 浙江樹(shù)人大學(xué)信息科技學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】STMF微處理器 移動(dòng)傳感網(wǎng) 人員探測(cè) 手持式終端
【基金】:2015年度國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目(201511842004) 浙江省公益性技術(shù)應(yīng)用研究計(jì)劃項(xiàng)目(2016C33038)
【分類號(hào)】:TP242
【正文快照】: 0引言地震造成大量的人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失,且其造成的社會(huì)影響較其他自然災(zāi)害更為廣泛、強(qiáng)烈,往往會(huì)產(chǎn)生一系列的連鎖反應(yīng),對(duì)于一個(gè)地區(qū)甚至一個(gè)國(guó)家的社會(huì)生活和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)造成巨大的沖擊.我國(guó)地震預(yù)報(bào)水平較差,人員傷亡重大,因此,災(zāi)難的及時(shí)救援顯得非常重要.目前地震救

【相似文獻(xiàn)】

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5 楊瑩;丁X;許侃;;國(guó)際機(jī)器人科學(xué)知識(shí)前沿演化的可視化分析[A];科學(xué)學(xué)理論與科學(xué)計(jì)量學(xué)探索——全國(guó)科學(xué)技術(shù)學(xué)暨科學(xué)學(xué)理論與學(xué)科建設(shè)2008年聯(lián)合年會(huì)論文集[C];2008年

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10 吳國(guó)盛;李云霞;李驪;;一種基于極坐標(biāo)系下的機(jī)器人動(dòng)態(tài)避碰算法[A];2006中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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2 記者 孫亞斐;千余支隊(duì)伍攜機(jī)器人亮相金城[N];蘭州日?qǐng)?bào);2011年

3 崔鑫;機(jī)器人也能和您一起下廚[N];北京科技報(bào);2012年

4 本報(bào)記者  陳淑娟;機(jī)器人走近生活[N];計(jì)算機(jī)世界;2006年

5 財(cái)宣邋Q孟推,

本文編號(hào):420648


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