移動(dòng)傳感網(wǎng)的地震受災(zāi)人員自動(dòng)探測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
本文關(guān)鍵詞:移動(dòng)傳感網(wǎng)的地震受災(zāi)人員自動(dòng)探測(cè)機(jī)器人設(shè)計(jì),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:針對(duì)地震救災(zāi)常用設(shè)備價(jià)格昂貴、依靠進(jìn)口、需要人工操作等問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種基于移動(dòng)傳感網(wǎng)的地震受災(zāi)人員自動(dòng)探測(cè)機(jī)器人,用于協(xié)助搜救地震受災(zāi)人員.設(shè)計(jì)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、蜂鳴器報(bào)警模塊、電源供電模塊、北斗定位模塊、STM32單片機(jī)模塊、CC2530無(wú)線射頻模塊、超聲波測(cè)距模塊、1602液晶顯示模塊、紅外人體感應(yīng)模塊和轉(zhuǎn)向舵機(jī)模塊組成機(jī)器人硬件方案,通過(guò)C語(yǔ)言軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)探測(cè)功能.試驗(yàn)表明:該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能,具有一定的應(yīng)用價(jià)值.
【作者單位】: 浙江樹(shù)人大學(xué)信息科技學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: STMF微處理器 移動(dòng)傳感網(wǎng) 人員探測(cè) 手持式終端
【基金】:2015年度國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目(201511842004) 浙江省公益性技術(shù)應(yīng)用研究計(jì)劃項(xiàng)目(2016C33038)
【分類號(hào)】:TP242
【正文快照】: 0引言地震造成大量的人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失,且其造成的社會(huì)影響較其他自然災(zāi)害更為廣泛、強(qiáng)烈,往往會(huì)產(chǎn)生一系列的連鎖反應(yīng),對(duì)于一個(gè)地區(qū)甚至一個(gè)國(guó)家的社會(huì)生活和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)造成巨大的沖擊.我國(guó)地震預(yù)報(bào)水平較差,人員傷亡重大,因此,災(zāi)難的及時(shí)救援顯得非常重要.目前地震救
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 ;2001恩格爾伯格機(jī)器人獎(jiǎng)?lì)C布[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2001年05期
2 ;神奇的機(jī)器人世界[J];機(jī)電新產(chǎn)品導(dǎo)報(bào);2001年Z5期
3 宋樹(shù)藩;采用機(jī)器人的有效自動(dòng)化[J];世界制造技術(shù)與裝備市場(chǎng);2001年06期
4 ;創(chuàng)造出色的機(jī)器人[J];個(gè)人電腦;2003年04期
5 ;危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人——人類的好幫手——訪國(guó)家863機(jī)器人技術(shù)主題專家組專家戴先中教授[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2003年03期
6 小才;;機(jī)器人時(shí)代[J];電腦愛(ài)好者;2006年13期
7 宋海宏;;機(jī)器人技術(shù)展望[J];山西煤炭管理干部學(xué)院學(xué)報(bào);2006年04期
8 董煬斌;蔣靜坪;何衍;;一種基于雙令牌的多機(jī)器人協(xié)作策略研究[J];計(jì)算機(jī)工程;2007年12期
9 王國(guó)奎;劉彥波;;草方格鋪設(shè)機(jī)器人綜合、高效控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];科技咨詢導(dǎo)報(bào);2007年20期
10 陳秀珍;潘拓;;21世紀(jì)初機(jī)器人技術(shù)的走向[J];中國(guó)設(shè)備工程;2007年11期
中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 楊朝虹;張海珠;;機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展[A];先進(jìn)制造技術(shù)論壇暨第五屆制造業(yè)自動(dòng)化與信息化技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2006年
2 王明輝;王楠;李斌;;面向?yàn)?zāi)難救援的機(jī)器人控制站系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)第十二屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年
3 郭戈;王燕;王偉;;一種多機(jī)器人協(xié)作方法[A];第二十屆中國(guó)控制會(huì)議論文集(下)[C];2001年
4 崔世鋼;邴志剛;彭商賢;王玉東;;基于遠(yuǎn)程腦概念的服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究[A];先進(jìn)制造技術(shù)論壇暨第二屆制造業(yè)自動(dòng)化與信息化技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2003年
5 楊瑩;丁X;許侃;;國(guó)際機(jī)器人科學(xué)知識(shí)前沿演化的可視化分析[A];科學(xué)學(xué)理論與科學(xué)計(jì)量學(xué)探索——全國(guó)科學(xué)技術(shù)學(xué)暨科學(xué)學(xué)理論與學(xué)科建設(shè)2008年聯(lián)合年會(huì)論文集[C];2008年
6 唐矯燕;趙群飛;黃杰;楊汝清;;基于兩足步行椅機(jī)器人的人在環(huán)中的助殘機(jī)器人控制系統(tǒng)[A];第二十六屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2007年
7 薛頌東;曾建潮;杜靜;;具運(yùn)動(dòng)學(xué)特性約束的群機(jī)器人目標(biāo)搜索[A];2009中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集(2)[C];2009年
8 張國(guó)偉;李斌;龔海里;王聰;鄭懷兵;;廢墟洞穴搜救機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)第十二屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年
9 崔世鋼;方景林;劉嘉q;彭商賢;邴志剛;;服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)中測(cè)控問(wèn)題的研究[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)第五屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2003年
10 吳國(guó)盛;李云霞;李驪;;一種基于極坐標(biāo)系下的機(jī)器人動(dòng)態(tài)避碰算法[A];2006中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年
中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 記者 陳琳;機(jī)器人總動(dòng)員[N];第一財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào);2010年
2 記者 孫亞斐;千余支隊(duì)伍攜機(jī)器人亮相金城[N];蘭州日?qǐng)?bào);2011年
3 崔鑫;機(jī)器人也能和您一起下廚[N];北京科技報(bào);2012年
4 本報(bào)記者 陳淑娟;機(jī)器人走近生活[N];計(jì)算機(jī)世界;2006年
5 財(cái)宣邋Q孟推,
本文編號(hào):420648
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/420648.html